Plus Flight Quadcopter

Plus Flight Quadcopter မ်ား ပ်ံသန္းမႈအမ်ဳိးမ်ဳိးတြင္ ေမာ္တာမ်ားအလုပ္လုပ္ပံုကို တင္ျပပါမည္။

(၁)  Upward Flight (ေလထဲသို႔ပ်ံတက္ျခင္း)

ေမာ္တာအားလံုးသည္ ဆြဲအားတူညီစြာလည္ပတ္မႈေၾကာင့္ Quadcopter သည္ ေလထဲသို႔ တည့္မတ္စြာ ပ်ံတက္သည္။

(၂)   Forward Flight (ေလထဲတြင္ ေရွ႕သို႔သြားျခင္း)

ေမာ္တာ(2)ႏွင့္(4)သည္ ဆြဲအားတူညီသည္။ ေမာ္တာ(3)ဆြဲအားသည္ (1)ဆြဲအားထက္ မ်ားေနသည္။ ထိုအခါ Quadcopter သည္ ေရွ႕သို႔သြားသည္။

(၃)  Backward Flight (ေလထဲတြင္ ေနာက္သို႔သြားျခင္း)

(၄)  Left Flight (ေလထဲတြင္ ဘယ္သို႔သြားျခင္း)

(၅)  Right Flight (ေလထဲတြင္ ညာသို႔သြားျခင္း)

(၆)  Turn Left Flight (ေလထဲတြင္ ဘယ္ဘက္သို႔ေကြ႕ျခင္း)

 

ေမာ္တာ(၁)ႏွင့္(၃)သည္ နာရီလက္တံအတိုင္းညာလည္ Clock Wise (CW) လည္ပတ္ၿပီး၊ ေမာ္တာ(၂)ႏွင့္(၄)သည္ ဘယ္လည္ (CCW) လည္ပတ္သည္။ အထက္တြင္ေဖၚျပခဲ့ေသာ ပ်ံသန္းမႈပံုစံ(၁)မွ(၅)ထိတြင္ (CW) ႏွင့္ (CCW) တို႔သည္ တူညီၾကေသာေၾကာင့္ ၄င္းတို႔မွထြက္ေပၚလာေသာ ေျပာင္းျပန္လိမ္အား (Reverse Torque) တို႔သည္ တူညီၾကသည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Quadcopter ဦးပိုင္းသည္ တည္ၿငိမ္ေနမည္ျဖစ္သည္။ (CW) လည္ပတ္ေသာ ေမာ္တာ(၁)ႏွင့္(၃)အားသည္ (CCW)လည္ပတ္ေသာ ေမာ္တာ(၂)ႏွင့္(၄)ထက္ မ်ားေနသည္။ ထိုအခါ အသားတင္အားသည္ (CW)တြင္ သက္ေရာက္ေနသည္။ ထိုအခါ ေျပာင္းပန္လိမ္အားသည္ (CCW) သက္ေရာက္ေနသည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Quadcopter သည္ ဘယ္ဘက္သို႔လည္သြားျခင္းျဖင့္ ဦးတည္ရာအရပ္သည္ ဘယ္ဘက္သို႔ ေျပာင္းသြားသည္။

ေျပာင္းျပန္လိမ္အား (Reverse Torque)အေၾကာင္းကို Airplane Post တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။

 

(၇)  Turn Right Flight (ေလထဲတြင္ ညာသို႔ေကြ႕ျခင္း)

 

 

(၈) Landing Flight (ေျမျပင္ေပၚသို႔ဆင္းသက္ျခင္း)

 

ေမာ္တာအားမ်ားကို ေလ်ာ့ခ်ျခင္းျဖင့္ ေျမျပင္ေပၚသို႔ လြယ္ကူစြာ ဆင္းသက္ႏိုင္သည္။

 

Pilot ၏ ကၽြမ္းက်င္မႈကိုလိုက္၍ ပ်ံသန္းမႈပံုစံမ်ားကို တစ္ခုႏွင့္တစ္ခု ေပါင္းစပ္ကာ Quadcopter မ်ားကို လွပစြာ ပ်ံသန္းႏိုင္ပါသည္။     

 

Quadcopter

Multicopter အမ်ဳိးအစားျဖစ္ၿပီး Rotor (ပန္ကာ) ၄-ရွိေသာေၾကာင့္ Quadcopter ဟု ေခၚျခင္းျဖစ္ၿပီး အသံုးအမ်ားဆံုးျဖစ္သည္။ ပန္ကာတပ္ဆင္ထားေသာပံုစံေပၚမူတည္၍ Plus Flight ႏွင့္ X Flight ဟူ၍ ၂-မ်ဳိးရွိသည္။

Plus Flight Quadcopter တြင္ ေမာ္တာအား ကိုယ္ထည္တြင္ အေပါင္းပံုစံ ထားရွိသည္။ 

 

 

X Flight Quadcopter တြင္ ေမာ္တာအား ကိုယ္ထည္တြင္ အေျမွာက္ပံုစံ ထားရွိသည္။

Multirotors (Multicopters)

ပန္ကာ၀င္ရိုးမ်ားစြာျဖင့္ တည္ေဆာက္ထားျခင္းျဖစ္သည္။ ေလယ်ာဥ္ပ်ံမ်ားသည္ အရွိန္ႏွင့္ ေျပးတက္ေျပးဆင္းျပဳလုပ္ရၿပီး ေျမေပၚသို႔ ေဒါင္လိုက္အတက္အဆင္း ျပဳလုပ္ျခင္း၊ ေလထဲတြင္ တည္ၿငိမ္စြာတည္ရွိေနျခင္းမ်ား မျပဳလုပ္ႏိုင္ေပ။ ေျမေပၚသို႔ ေဒါင္လိုက္အတက္အဆင္းျပဳလုပ္ႏိုင္ေသာ Rotor (ပန္ကာ)၂-ခုပါ Helicopter မ်ားသည္ တည္ၿငိမ္စြာပ်ံသန္းေမာင္းႏွင္ရန္အတြက္ ထိန္းေက်ာင္းရာတြင္ ခက္ခဲမႈမ်ားစြာရွိသည္။ ထို႔ေၾကာင့္ ပ်ံသန္းေမာင္းႏွင္ရာတြင္ တည္ၿငိမ္မႈမ်ားစြာရွိၿပီး ထိန္းေက်ာင္းရလြယ္ကူေသာ Multirotors အမ်ဳိးအစား၀င္ Multicopters မ်ားကို အသံုးျပဳၾကသည္။ မီဒီယာမ်ားႏွင့္ သုေတသနလုပ္ငန္းမ်ားတြင္ ေကာင္းကင္ဓါတ္ပံုႏွင့္ ဗီဒီယိုရိုက္ကူးရာတြင္ R-C Planes , R-C Helicopters မ်ားထက္ ပ်ံသန္းရာတြင္ တည္ၿငိမ္မႈမ်ားစြာပိုမိုေကာင္းမြန္ေသာ R-C Multicopters မ်ားကို အသံုးျပဳျခင္း ျဖစ္သည္။ သို႔မွသာ ၾကည္လင္ျပတ္သားေသာပံုမ်ားကို ရရွိမည္ျဖစ္သည္။

Type Of RC Helicopter

RC Helicopter အမ်ဳိးအစားမ်ားကို စုစည္းတင္ျပသြားပါမည္။

၄င္းအမ်ဳိးအစားကို (CX) Coaxial (or) Dual rotor (or) Contra-rotating Helicopter ဟူ၍ ေခၚၾကသည္။ ၄င္းအမ်ဳိးအစားတြင္ ပင္မေတာင္ပံႏွစ္ထပ္၊ တည္ၿငိမ္ထိန္းတံ (stabilizer)၊ ေရျပင္ညီအတိုင္း ပက္လက္တပ္ဆင္ထားေသာအၿမီးပန္ကာတို႔ ပါရွိသည္။ ဘယ္ညာေကြ႕ရန္အတြက္ ပင္မပန္ကာ၏ ေအာက္ဘက္ပန္ကာလည္ပတ္ႏႈန္းကို အတိုးအေလ်ာ့ ျပဳလုပ္ျခင္းျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ေရွ႕တိုးျခင္း၊ ေနာက္ဆုတ္ျခင္းတို႔ကို အၿမီးပန္ကာလည္ပတ္ႏႈန္းအနဲအမ်ားျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ၄င္းမ်ဳိးအစားသည္ ဘယ္ညာလူးျခင္း၊ ေဘးတိုက္သြားျခင္းတို႔ကို မျပဳလုပ္ႏိုင္ေပ။ ထိန္းခ်ဳပ္ရာတြင္ လြယ္ကူေသာေၾကာင့္ beginner player မ်ားႏွင့္ သင့္ေတာ္သည္။

၄င္းအမ်ဳိးအစားသည္ Dual rotor ႏွင့္ Collective Pitch (CP) အမ်ဳိးအစားတို႔ကို ေပါင္းစပ္တည္ေဆာက္ထားျခင္းျဖစ္သည္။ အၿမီးပန္ကာတပ္ဆင္ထားျခင္းမရွိေပ။ ဘယ္ညာေကြ႕ရန္အတြက္ ေအာက္ပန္ကာ၏ လည္ပတ္ႏႈန္းအနည္းအမ်ားျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ေရွ႕တိုးေနာက္ဆုတ္အတြက္ ေအာက္ပန္ကာ၏ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲေပးျခင္းျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ Intermediate Player မ်ားႏွင့္ သင့္ေတာ္သည္။

Fixed Pitch (CF) အမ်ဳိးအစားျဖစ္သည္။ ပင္မပန္ကာ၏ Pitch angle ကို အေသတပ္ဆင္ထားသည္။ ေရွ႕တိုးေနာက္ဆုတ္၊ ေဘးဘယ္ညာလူးရန္/သြားရန္အတြက္ Pitch angle ေျပာင္းလဲႏိုင္ေသာ Fly Bar Paddle တပ္ဆင္ထားသည္။ ဘယ္ညာေကြ႕ရန္ ေဒါင္လိုက္တပ္ဆင္ထားေသာ အၿမီးပန္ကာပါရွိသည္။ အၿမီးပန္ကာသည္ လည္ပတ္ႏႈန္းအေသျဖစ္ၿပီး တြန္းအား အနည္းအမ်ားရရွိရန္ Pitch angle ကိုေျပာင္းလဲႏိုင္ရန္ တည္ေဆာက္ထားသည္။ Advance Player မ်ားႏွင့္ သင့္ေတာ္သည္။

Collective Pitch (CP) ႏွင့္ Stabilizer တို႔ ေပါင္းစပ္တပ္ဆင္ထားေသာ အမ်ဳိးအစားျဖစ္သည္။ Pitch angle ေျပာင္းလဲႏိုင္ေသာ ပင္မပန္ကာတစ္ထပ္ ပါရွိသည္။ တည္ၿငိမ္စြာပ်ံသန္းႏိုင္ရန္ ပင္မပန္ကာ၏ Pitch angle ကို ကူညီထိန္းေက်ာင္းေပးေသာ Stabilizer Bar တပ္ဆင္ထားသည္။ ဘယ္ညာေကြ႕ရန္ အၿမီးပန္ကာ တပ္ဆင္ထားသည္။

Collective Pitch (CP) အမ်ဳိးအစားျဖစ္သည္။ လူစီး Helicopter ႀကီးမ်ားအတိုင္း တည္ေဆာက္ထားသည္။ Pitch angle ေျပာင္းလဲႏိုင္ေသာ ပင္မပန္ကာ၊ လည္ပတ္ႏႈန္းအေသႏွင့္ Pitch angle ေျပာင္းလဲႏိုင္ေသာ အၿမီးပန္ကာတို႔ တပ္ဆင္ထားသည္။ ဂၽြမ္းထိုးျခင္းအပါအ၀င္ ပံုစံမ်ဳိးစံုျဖင့္ ပ်ံသန္းႏိုင္သည္။ Advance Player မ်ားႏွင့္သာ သင့္ေတာ္သည္။

ကုန္တင္ Helicopter ပံုစံအတိုင္း ျပဳလုပ္ထားသည္။ Dual rotor ေရွ႕၊ေနာက္ ႏွစ္ခု တပ္ဆင္ထားျခင္းျဖစ္သည္။ ေနာက္ပန္ကာအံုအား Coaxial Helicopter အတိုင္း ျပဳလုပ္ထားျခင္းျဖင့္ ဘယ္ညာေကြ႕ျခင္း၊ ေရွ႕ေနာက္ပ်ံသန္းျခင္းကို ထိန္းခ်ဳပ္သည္။

အျမင့္ပ်ံသန္းရန္ႏွင့္ အေ၀းပ်ံသန္းေသာအခါ Motor အားျဖင့္ မလံုေလာက္ေသာေၾကာင့္ Engine အေသးစားမ်ားျဖင့္ တည္ေဆာက္ၾကသည္။ Engine Post တြင္ အင္ဂ်င္အေၾကာင္း ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။

အားကစားႏွင့္ ေဖ်ာ္ေျဖေရးက႑တြင္ အျမင့္မွရိုက္ခ်က္မ်ားလိုအပ္ေသာအခါ RC Helicopter မ်ားတြင္ Camera မ်ား တပ္ဆင္၍ ရိုက္ကူးၾကသည္။

ရွာေဖြေရးႏွင့္ ကယ္ဆယ္ေရးလုပ္ငန္းမ်ားအတြက္ ဘက္စံုသံုး Camera ႏွင့္ Sensor မ်ား တပ္ဆင္၍ အသံုးျပဳၾကသည္။

ရွာေဖြကယ္ဆယ္ေရးလုပ္ငန္းမ်ားတြင္ အသံုးျပဳရန္အတြက္ အနီေအာက္ေရာင္ျခည္ကင္မရာမ်ားကိုလည္း တပ္ဆင္၍ အသံုးျပဳၾကသည္။ ပ်ံသန္းမႈအျမန္ႏႈန္း နဲပါးျခင္းေၾကာင့္ ပစ္ခ်ခံရမည့္အႏၱရာယ္မ်ား၍ ေရွ႕တန္းစစ္မ်က္ႏွာတြင္ အသံုးျပဳမႈ နဲပါးသည္။

Collective Pitch (CP) Helicopter

CP Helicopter မ်ားကို လူစီး Helicopter ႀကီးမ်ားအလုပ္လုပ္ပံုအတိုင္း တည္ေဆာက္ထားသည္။ Advance Player ကၽြမ္းက်င္အဆင့္ျဖင့္သာ သင့္ေတာ္ေသာ အမ်ဳိးအစားျဖစ္သည္။

၄င္းတြင္ Main Blade တြင္ပါ၀င္ေသာ Blade တစ္ခုခ်င္းစီ၏ Pitch angle ကို စိတ္ႀကိဳက္ေျပာင္းလဲႏိုင္ရန္ တည္ေဆာက္ထားသည္။ FP Helicopter မ်ား၏ Fly bar Paddle ၏ အလုပ္ကို Main Blade က ထမ္းေဆာင္ေစျခင္းျဖစ္သည္။ က်န္တည္ေဆာက္ပံုမ်ားမွာ FP Helicopter မ်ားႏွင့္ အတူတူျဖစ္ပါသည္။

 

Fixed Pitch ( FP ) Helicopter

FP Helicopter မ်ားကို Intermediate Player အလယ္အလတ္ကၽြမ္းက်င္သူမ်ားအတြက္ တည္ေဆာက္ထားသည္။

ဤ Helicopter တြင္ Pitch angle အေသတပ္ဆင္ထားေသာ Main Blade တစ္ခုသာ ပါရွိသည္။ Body အား ေရွ႕ေနာက္၊ ေဘး ဘယ္၊ညာ ေစာင္းရန္ႏွင့္ ေလတိုက္မႈေၾကာင့္ Main Blade မွ Lift ပင့္မအား မတူညီမႈကိုခ်ိန္ညွိရန္ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲႏိုင္ေသာ Paddle တစ္ခုစီတပ္ဆင္ထားေသာ Fly bar ပါရွိသည္။

Paddle မ်ားအား Fly bar တစ္ေခ်ာင္း၏ တစ္ဘက္စီတြင္ အေသတပ္ဆင္ထားသည္။ Fly bar အား Rotor head တြင္ See Saw Function ျဖင့္ လႈပ္ရွားႏိုင္ရန္ Mechanism Link ျဖင့္ ျပဳလုပ္ထားသည္။

Fly bar အား Clockwise / Counter-Clockwise လည္ေစျခင္းျဖင့္ Paddle တစ္ခုစီ၏ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲေစသည္။ Paddle တစ္ခုစီကို Fly bar တြင္ အေသတပ္ဆင္ထားေသာေၾကာင့္ Paddle တစ္ခုတြင္ Positive ( + ) angle ျဖစ္ေပၚပါက အျခားတစ္ဘက္တြင္ Negative ( - ) angle ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ ဤသို႔ျဖင့္ Helicopter အား ေရွ႕ေနာက္၊ ေဘး ဘယ္၊ညာသို႔ ေရြ႕လ်ားေစျခင္းကို ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။

Fly bar ၏ လႈပ္ရွားမႈအား Servo Motor တစ္လံုးစီျဖင့္ Universal Joint ခံကာ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ( Universal Joint အလုပ္လုပ္ပံုအား သီးျခား Post ျဖင့္ တင္ပါမည္။ )

Main Blade မွထြက္ေပၚေသာ Torque အားကို ဆန္႔က်င္ၿပီး Helicopter ၏ ဦးတည္ရာအရပ္ကို ထိန္းေက်ာင္းရန္ Tail Blade ကို တပ္ဆင္ထားသည္။ ဤ Tail Blade တြင္ RPM လည္ပတ္ႏႈန္းကို အေသထားၿပီး Force အား အနဲအမ်ားကို Tail Blade ၏ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲျခင္းျဖင့္ ရရွိသည္။ Tail Blade ၏ Pitch angle သည္ Fly bar paddle ၏ Pitch angle ကဲ့သို႔ တစ္ခုႏွင့္တစ္ခု ဆန္႔က်င္ဘက္မဟုတ္ပဲ ( + ၊ + ) တူညီေသာ angle ကိုသာ ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ Tail Blade ၏ Pitch angle ကို Servo Motor တစ္လံုးျဖင့္ Universal Joint ခံကာ ေျပာင္းလဲေစသည္။

(FP) Helicopter မ်ားကို 4-channel Transmitter (TX) ျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။

(FP) Helicopter မ်ားတြင္ Electronic အစိတ္အပိုင္းမ်ားအျဖစ္ Receiver ႏွင့္ ESC တို႔ေပါင္းစပ္ထားေသာ Combo Receiver, Battery, Main Motor, Fly Bar Paddle Servo Motor (2-ps), Tail Blade Servo Motor (1-p) တို႔ ပါ၀င္သည္။ Electronic အစိတ္အပိုင္းတစ္ခုစီအား ေလ့လာလိုပါက သီးသန္႔ Post မ်ားျဖင့္ တင္ထားပါသည္။

CX Helicopter Electronic Parts

CX Helicopter တြင္ Electronic ပစၥည္းမ်ားအျဖစ္ Battery, Combo Board, Main Motors and Tail Motor တို႔ျဖစ္သည္။

အားသြင္းဘက္ထရီ Rechargeable Battery အမ်ဳိးအစားကိုသာ အသံုးျပဳသည္။ 7.4 V (NiPoly) အမ်ဳိးအစားကို အသံုးမ်ားသည္။ RC Plane Battery Post တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။

CX Helicopter မ်ားအတြက္ Receiver, ESC တို႔ကို တစ္စုတစ္စည္းတည္း ေပါင္းစပ္ျပဳလုပ္ထားသည္။ Receiver ႏွင့္ ESC အေၾကာင္းအား RC Plane Receiver ႏွင့္ ESC Post တို႔တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။

Main Blade Motor (၂)လံုးႏွင့္ Tail Motor အျဖစ္ Brush Motor အမ်ဳိးအစားကို အသံုးျပဳသည္။ Brush Motor အား RC Plane Motor Post တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။

Transmitter တြင္ ဘယ္ဘက္ခလုတ္သည္ အေပၚေအာက္သာ လႈပ္ရွား၍ရၿပီး အေပၚပ်ံတက္ျခင္း၊ ေအာက္ဆင္းျခင္းကို ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ညာဘက္ခလုတ္သည္ အေပၚေအာက္ ေဘးဘယ္ညာ ဆံုလည္ လႈပ္ရွားသည္။ အေပၚေအာက္သည္ ေရွ႕တိုးေနာက္ဆုတ္ ထိန္းခ်ဳပ္ၿပီး ေဘးဘယ္ညာသည္ ဘယ္ေကြ႕ညာေကြ႕ အတြက္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ Main Motor မ်ား efficiency မတူညီ၍ေသာ္လည္းေကာင္း Mechanical effect ေၾကာင့္ Main Blade မ်ားလည္ပတ္ႏႈန္းမတူညီေသာအခါ Main Blade မွထြက္ေပၚလာေသာ Torque အား မတူညီမႈေၾကာင့္ Body ပါ လိုက္လည္ပတ္လိမ့္မည္။ ထိုသို႔မျဖစ္ေပၚေစရန္ လည္ပတ္ႏႈန္းတူညီေအာင္ Trim Roll Button ျဖင့္ လွည့္၍ ခ်ိန္ညွိရသည္။ လည္ပတ္ႏႈန္းတူညီပါက Body သည္ တည္ၿငိမ္ေနမည္ျဖစ္ပါသည္။