Tuesday, September 30, 2014

Collective Pitch (CP) Helicopter

CP Helicopter မ်ားကို လူစီး Helicopter ႀကီးမ်ားအလုပ္လုပ္ပံုအတိုင္း တည္ေဆာက္ထားသည္။ Advance Player ကၽြမ္းက်င္အဆင့္ျဖင့္သာ သင့္ေတာ္ေသာ အမ်ဳိးအစားျဖစ္သည္။
၄င္းတြင္ Main Blade တြင္ပါ၀င္ေသာ Blade တစ္ခုခ်င္းစီ၏ Pitch angle ကို စိတ္ႀကိဳက္ေျပာင္းလဲႏိုင္ရန္ တည္ေဆာက္ထားသည္။ FP Helicopter မ်ား၏ Fly bar Paddle ၏ အလုပ္ကို Main Blade က ထမ္းေဆာင္ေစျခင္းျဖစ္သည္။ က်န္တည္ေဆာက္ပံုမ်ားမွာ FP Helicopter မ်ားႏွင့္ အတူတူျဖစ္ပါသည္။

 

Fixed Pitch ( FP ) Helicopter

FP Helicopter မ်ားကို Intermediate Player အလယ္အလတ္ကၽြမ္းက်င္သူမ်ားအတြက္ တည္ေဆာက္ထားသည္။
ဤ Helicopter တြင္ Pitch angle အေသတပ္ဆင္ထားေသာ Main Blade တစ္ခုသာ ပါရွိသည္။ Body အား ေရွ႕ေနာက္၊ ေဘး ဘယ္၊ညာ ေစာင္းရန္ႏွင့္ ေလတိုက္မႈေၾကာင့္ Main Blade မွ Lift ပင့္မအား မတူညီမႈကိုခ်ိန္ညွိရန္ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲႏိုင္ေသာ Paddle တစ္ခုစီတပ္ဆင္ထားေသာ Fly bar ပါရွိသည္။

Paddle မ်ားအား Fly bar တစ္ေခ်ာင္း၏ တစ္ဘက္စီတြင္ အေသတပ္ဆင္ထားသည္။ Fly bar အား Rotor head တြင္ See Saw Function ျဖင့္ လႈပ္ရွားႏိုင္ရန္ Mechanism Link ျဖင့္ ျပဳလုပ္ထားသည္။

Fly bar အား Clockwise / Counter-Clockwise လည္ေစျခင္းျဖင့္ Paddle တစ္ခုစီ၏ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲေစသည္။ Paddle တစ္ခုစီကို Fly bar တြင္ အေသတပ္ဆင္ထားေသာေၾကာင့္ Paddle တစ္ခုတြင္ Positive ( + ) angle ျဖစ္ေပၚပါက အျခားတစ္ဘက္တြင္ Negative ( - ) angle ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ ဤသို႔ျဖင့္ Helicopter အား ေရွ႕ေနာက္၊ ေဘး ဘယ္၊ညာသို႔ ေရြ႕လ်ားေစျခင္းကို ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။
Fly bar ၏ လႈပ္ရွားမႈအား Servo Motor တစ္လံုးစီျဖင့္ Universal Joint ခံကာ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ( Universal Joint အလုပ္လုပ္ပံုအား သီးျခား Post ျဖင့္ တင္ပါမည္။ )

Main Blade မွထြက္ေပၚေသာ Torque အားကို ဆန္႔က်င္ၿပီး Helicopter ၏ ဦးတည္ရာအရပ္ကို ထိန္းေက်ာင္းရန္ Tail Blade ကို တပ္ဆင္ထားသည္။ ဤ Tail Blade တြင္ RPM လည္ပတ္ႏႈန္းကို အေသထားၿပီး Force အား အနဲအမ်ားကို Tail Blade ၏ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲျခင္းျဖင့္ ရရွိသည္။ Tail Blade ၏ Pitch angle သည္ Fly bar paddle ၏ Pitch angle ကဲ့သို႔ တစ္ခုႏွင့္တစ္ခု ဆန္႔က်င္ဘက္မဟုတ္ပဲ ( + ၊ + ) တူညီေသာ angle ကိုသာ ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ Tail Blade ၏ Pitch angle ကို Servo Motor တစ္လံုးျဖင့္ Universal Joint ခံကာ ေျပာင္းလဲေစသည္။
(FP) Helicopter မ်ားကို 4-channel Transmitter (TX) ျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။
(FP) Helicopter မ်ားတြင္ Electronic အစိတ္အပိုင္းမ်ားအျဖစ္ Receiver ႏွင့္ ESC တို႔ေပါင္းစပ္ထားေသာ Combo Receiver, Battery, Main Motor, Fly Bar Paddle Servo Motor (2-ps), Tail Blade Servo Motor (1-p) တို႔ ပါ၀င္သည္။ Electronic အစိတ္အပိုင္းတစ္ခုစီအား ေလ့လာလိုပါက သီးသန္႔ Post မ်ားျဖင့္ တင္ထားပါသည္။

Monday, September 22, 2014

CX Helicopter Electronic Parts

CX Helicopter တြင္ Electronic ပစၥည္းမ်ားအျဖစ္ Battery, Combo Board, Main Motors and Tail Motor တို႔ျဖစ္သည္။
အားသြင္းဘက္ထရီ Rechargeable Battery အမ်ဳိးအစားကိုသာ အသံုးျပဳသည္။ 7.4 V (NiPoly) အမ်ဳိးအစားကို အသံုးမ်ားသည္။ RC Plane Battery Post တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။
CX Helicopter မ်ားအတြက္ Receiver, ESC တို႔ကို တစ္စုတစ္စည္းတည္း ေပါင္းစပ္ျပဳလုပ္ထားသည္။ Receiver ႏွင့္ ESC အေၾကာင္းအား RC Plane Receiver ႏွင့္ ESC Post တို႔တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။

Main Blade Motor (၂)လံုးႏွင့္ Tail Motor အျဖစ္ Brush Motor အမ်ဳိးအစားကို အသံုးျပဳသည္။ Brush Motor အား RC Plane Motor Post တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။
Transmitter တြင္ ဘယ္ဘက္ခလုတ္သည္ အေပၚေအာက္သာ လႈပ္ရွား၍ရၿပီး အေပၚပ်ံတက္ျခင္း၊ ေအာက္ဆင္းျခင္းကို ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ညာဘက္ခလုတ္သည္ အေပၚေအာက္ ေဘးဘယ္ညာ ဆံုလည္ လႈပ္ရွားသည္။ အေပၚေအာက္သည္ ေရွ႕တိုးေနာက္ဆုတ္ ထိန္းခ်ဳပ္ၿပီး ေဘးဘယ္ညာသည္ ဘယ္ေကြ႕ညာေကြ႕ အတြက္ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ Main Motor မ်ား efficiency မတူညီ၍ေသာ္လည္းေကာင္း Mechanical effect ေၾကာင့္ Main Blade မ်ားလည္ပတ္ႏႈန္းမတူညီေသာအခါ Main Blade မွထြက္ေပၚလာေသာ Torque အား မတူညီမႈေၾကာင့္ Body ပါ လိုက္လည္ပတ္လိမ့္မည္။ ထိုသို႔မျဖစ္ေပၚေစရန္ လည္ပတ္ႏႈန္းတူညီေအာင္ Trim Roll Button ျဖင့္ လွည့္၍ ခ်ိန္ညွိရသည္။ လည္ပတ္ႏႈန္းတူညီပါက Body သည္ တည္ၿငိမ္ေနမည္ျဖစ္ပါသည္။


 

Sunday, September 21, 2014

Double Rotor R-C Helicopter

၀ါသနာရွင္အဆင့္အသံုးျပဳေသာ အေ၀းထိန္း R-C ( Radio Control ) Helicopter မ်ားကို အရိုးရွင္းဆံုးပံုစံျဖင့္ တည္ေဆာက္ၾကသည္။ ထိန္းေက်ာင္းေမာင္းႏွင္ရာတြင္ လြယ္ကူေစရန္ ပန္ကာ (၂)ထပ္ တပ္ဆင္ထားသည္။ ၄င္း Helicopter မ်ားအား Coaxial (CX) (or) Dual Rotor (or) Contra-rotating ဟူ၍လည္း ေခၚၾကသည္။ ျမန္မာျပည္တြင္ လြယ္ကူစြာ၀ယ္ယူရရွိႏိုင္ၿပီး တရုတ္ႏိုင္ငံလုပ္ ပစၥည္းမ်ား ျဖစ္ပါသည္။
၄င္းအမ်ဳိးအစားတြင္ Stabilizer (တည္ၿငိမ္ထိန္းတံ) Upper Blade အေပၚပန္ကာ၊ Lower Blade ေအာက္ပန္ကာႏွင့္ Tail Blade အၿမီးပန္ကာတို႔ျဖစ္သည္။
အေပၚပန္ကာႏွင့္ ေအာက္ပန္ကာတို႔သည္ ဆန္႔က်င္ဘက္ ဦးတည္ရာျဖင့္ လည္ပတ္ပါသည္။
ထိုသို႔ ဆန္႔က်င္ဘက္လည္ပတ္ေစရန္ ပန္ကာတစ္ခုစီအား Motor တစ္လံုးစီျဖင့္ သီးျခားေမာင္းႏွင္ပါသည္။ ပန္ကာမ်ားသည္ သီးျခားဆန္႔က်င္ဘက္လည္ပတ္ေသာေၾကာင့္ ၄င္းတို႔မွထြက္ေပၚလာေသာ Torque ( Main Blade post တြင္ ေလ့လာရန္) သည္ အခ်င္းခ်င္း ဆန္႔က်င္ဘက္သက္ေရာက္ကာ Body ကိုယ္ထည္ကို မလည္ပတ္ေစပဲ တည္ၿငိမ္စြာတည္ရွိေစပါသည္။
Helicopter အား ျပင္ပေလထု (outdoor) တြင္ ေမာင္းႏွင္ေသာအခါ ေလတိုက္မႈေၾကာင့္ Blade မ်ားတြင္ျဖစ္ေပၚေသာပင့္အား မတူညီမႈကို အလိုအေလွ်ာက္ ထိန္းေက်ာင္းႏိုင္ရန္ Stabilizer ကို ထည့္သြင္းတပ္ဆင္ထားသည္။
Stabilizer ၏ အစြန္း(၂)ဘက္တြင္ အေလးတံုး (သံတံုး) တစ္ခုစီ ထည့္ထားသည္။ Upper Blade ႏွင့္ တၿပိဳင္တည္းလည္ပတ္ရန္ တည္ေဆာက္ထားသည္။ Stabilizer လည္ပတ္ေသာအခါ Weight တံုးအေလးခ်ိန္ေၾကာင့္ CF (Centrifugal Force) ဗဟိုခြာအား ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ CF သည္ အျမဲတန္း ေရျပင္ညီအတိုင္းတည္ရွိသည္။ ေလတိုက္မႈေၾကာင့္ Helicopter သည္ ေရွ႕ေနာက္၊ေဘးဘယ္ညာလူးေသာအခါ Stabilizer သည္ လိုက္ပါမလူးေပ။ ထို႔ျပင္ Upper Blade အား Link မ်ားျဖင့္ဆက္သြယ္၍ Blade တစ္ခုခ်င္းစီ၏ Pitch angle (Main Blade post တြင္ ေလ့လာရန္) ကိုအလိုအေလ်ာက္ ထိန္းေက်ာင္းေပးသျဖင့္ Helicopter အား မလူးေစပဲ တည္ၿငိမ္စြာပ်ံသန္းေစသည္။ Stabilizer တြင္ပါေသာ Weight တံုးအေလးခ်ိန္သည္ လည္ပတ္မႈေၾကာင့္ ဗဟိုခြာအားအျဖစ္သို႔ေျပာင္းလဲသြားေသာေၾကာင့္ Blade မွ Lift အားေပၚတြင္ သက္ေရာက္မႈမရွိေတာ့ေပ။
ဤ CX Helicopter မ်ားတြင္ ဘယ္ညာေကြ႕ရန္အတြက္ Lower Blade ၏ လည္ပတ္ႏႈန္းကို အတိုးအေလ်ာ့ျပဳလုပ္ျခင္းျဖင့္ ထိန္းေက်ာင္းသည္။ ထိုသို႔အတိုးအေလ်ာ့ျပဳလုပ္ျခင္းေၾကာင့္ Lower Blade မွထြက္ေပၚလာေသာ Torque အားသည္ Upper Blade မွထြက္ေပၚလာေသာ Torque အားထက္ နဲျခင္း၊ မ်ားျခင္းျဖစ္ေပၚေစကာ Body အား ဘယ္သို႔လည္ေစျခင္း၊ ညာသို႔လည္ေစျခင္းျဖင့္ Helicopter ၏ ဦးတည္ရာအရပ္ကို ထိန္းေက်ာင္းေပးသည္။
CX Helicopter မ်ား ေရွ႕ေနာက္သြားေစရန္ Tail Blade မွ ေဆာင္ရြက္ေပးသည္။ Tail Blade ကို ေမာ္တာအေသးတစ္လံုးျဖင့္ ေဒါင္လိုက္ တပ္ဆင္ထားသည္။ Motor အား ဘယ္(သို႔)ညာ လည္ပတ္ေစေသာအခါ Tail Blade မွ တြန္းအား(သို႔) ဆြဲအား ျဖစ္ေပၚေစျခင္းျဖင့္ Helicopter အား ေရွ႕ေနာက္ ေရြ႕လ်ားေစသည္။

Saturday, September 20, 2014

Main Blade

Main Blade အား လည္ပတ္ေစျခင္းျဖင့္ Lift မတင္အားကို ရရွိပါသည္။ Blade တြင္ Lift မတင္အား ျဖစ္ေပၚပံုကို R-C Plane Wing ေတာင္ပံ Post တြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။
Helicopter သည္ ေလၿငိမ္ေနေသာအေနအထားတြင္ ပ်ံသန္းပါက ျပသနာမရွိေပ။ သို႔ေသာ္ လက္ေတြ႕တြင္ ပ်ံသန္းေသာအခါ ျပင္ပေလထုတြင္ တိုက္ခတ္ေနေသာေလအလွ်င္ေၾကာင့္ Main Blade တြင္ Lift မအားျဖစ္ေပၚမႈ မတူညီေတာ့ေပ။
Blade ဒလက္(၂)ခုပါေသာ Main Blade ျဖင့္ ရွင္းျပပါမည္။ ပံုတြင္ နာရီေျပာင္းျပန္ CCW (Counter Clock Wise) လည္ေသာ Blade A ႏွင့္ Blade B ဟူ၍ (၂)ခုရွိပါသည္။ ေလသည္ Helicopter ေရွ႕တည့္တည့္မွတိုက္သည္ဆိုပါဆို႔။ Blade A တြင္ ျဖတ္စီးေသာ ေလစီးေၾကာင္းအလွ်င္သည္ Blade လည္ပတ္ေသာအလွ်င္ႏွင့္ ေလစီးေၾကာင္းအလွ်င္တို႔ ေပါင္းလဒ္ျဖစ္သည္။ Blade B တြင္ ျဖတ္စီးေသာ ေလစီးေၾကာင္းအလွ်င္သည္ Blade လည္ပတ္ေသာအလွ်င္ႏွင့္ ေလစီးေၾကာင္းအလွ်င္တို႔ ျခားနားျခင္း ရလဒ္ျဖစ္သည္။ ထိုအခါ Blade A တြင္ ျဖတ္စီးေသာ ေလစီးေၾကာင္းအလွ်င္သည္ Blade B တြင္ ျဖတ္စီးေသာ ေလစီးေၾကာင္းအလွ်င္ထက္ မ်ားေနပါသည္။ အလွ်င္မ်ားလွ်င္ ပင့္မအားမ်ားေသာေၾကာင့္ Blade A သည္ Blade B ထက္ lift ပင့္မအား မ်ားေနပါလိမ့္မည္။ ထို႔ေနာက္ Main Blade လည္ပတ္မႈေၾကာင့္ Blade A သည္ Blade B ေနရာေရာက္ရွိလာပါသည္။ ထိုအခါ Blade B သည္ Blade A ထက္ lift ပင့္မအား မ်ားေနပါမည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Helicopter ၏ ညာဘက္ျခမ္းသည္ ပင့္အားမ်ားေနၿပီး ဘယ္ဘက္ျခမ္းသည္ ပင့္အားနဲေနပါမည္။ ထိုအခါ Helicopter သည္ တစ္ဖက္ေစာင္းေနပါလိမ့္မည္။ ထို႔သို႔ Lift အားမတူညီမႈကို တူညီေစရန္ Blade Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲေစျခင္းျဖင့္ ညွိယူရပါသည္။
Main Blade တြင္ တပ္ဆင္ထားေသာ Blade တစ္ခုခ်င္းစီ၏ Pitch angle ကို ေျပာင္းလဲႏိုင္ေအာင္ Mechanical Link တည္ေဆာက္ထားျခင္းျဖင့္ Lift အား တူညီမႈရရွိေအာင္ ျပဳလုပ္ၾကသည္။


Friday, September 19, 2014

Helicopter Tail Blade

Post ေတြတင္စရာအမ်ားႀကီးရွိပါတယ္။ ျမန္မာျပည္ရဲ့ connection က အဆင္မေျပတာေၾကာင့္ စိတ္သြားတိုင္း connection မပါဘူးျဖစ္ေနပါတယ္။ ကိုယ့္ထမင္းကိုယ္စားၿပီး ႀကီးေတာ္ႏြားေက်ာင္းသလို ကိုယ့္ပိုက္ဆံအကုန္ခံၿပီး ၀ါသနာအရ ကိုယ္ေလ့လာထားတာေတြ post တင္တာဆိုေတာ့ Oredoo လည္းမသံုးႏိုင္ဘူးဗ်။ တယ္လီေနာ ကေတာ့ ဘယ္လိုလာမလဲမသိဘူး။ အသစ္ဘယ္လိုေကာင္းေကာင္း အေဟာင္းတလည္လည္ဆိုသလို ကၽြန္ေတာ့္ GSM ေလးနဲ႔ပဲ MPT loading လည္တာေလးကို ခ်စ္ခင္ျမတ္ႏိုးစိတ္၊ သနားညွာတာစိတ္၊ သည္းခံခြင့္လႊတ္ႏိုင္စြမ္းအျပည့္နဲ႔ပဲ MPT ရဲ႕ေဆာင္ပုဒ္ ေရွ႕သို႔လွမ္းခ်ီ ျမန္မာျပည္ဆိုတဲ့အတိုင္း Loading ေလးနဲ႔ပဲ ကၽြန္ေတာ့ blog ကေလးကို ေရွ႕သို႔လွမ္းခ်ီသြားပါ့မယ္။
Main Blade အား လည္ပတ္ေစရန္အတြက္အားကို Body တြင္တပ္ဆင္ထားေသာ Engine မွ ရရွိသည္။ Main Blade လည္ပတ္ေသာအခါ Engine တြင္ ေျပာင္းျပန္လိမ္အား Torque ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ Express ကားမ်ား လီဘာပုတ္ေသာအခါ ဘယ္ညာလူးျခင္း၊ သေဘၤာမ်ား အထူးသျဖင့္ ျမစ္၀ကၽြန္းေပၚသြား အင္ဂ်င္တစ္လံုးတပ္ ဂ်ပန္စစ္ေလွ်ာ္ေၾကးအျဖစ္ရရွိထားေသာ ၀မ္းလံုးသေဘၤာမ်ားသည္ တစ္ေစာင္းသြားျခင္းမွာ ၄င္း Torque အားေၾကာင့္ျဖစ္သည္။ ေလထဲတြင္ အလြတ္ပ်ံသန္းရေသာ Helicopter မ်ားတြင္ ထို Torque အားသည္ မ်ားစြာ အက်ဳိးသက္ေရာက္ေစသည္။ Main Blade သည္ ညာလည္ CCW (Counter Clock Wise) လည္ေသာအခါ Engine ႏွင့္တြဲထားေသာ Body သည္ ဘယ္လည္ CW လည္ပါသည္။ ထိုကဲ့သို႔ Body လိုက္လည္ျခင္းမရွိေအာင္ Tail အျမီးတြင္ Blade ပန္ကာတစ္ခု တပ္ဆင္ထားသည္။
Tail Blade သည္ အားတစ္ခုျဖင့္ ျပန္တြန္းေသာေၾကာင့္ Main Blade လည္မႈေၾကာင့္ ျဖစ္ေပၚလာေသာ Torque အားကို ျပန္လည္ေျပေပ်ာက္ေစသည္။ Tail Blade အားသည္ Torque အားႏွင့္ တူညီေသာအခါ Helicopter ဦးတည္ရာအရပ္သည္ တည္ၿငိမ္ေနမည္ျဖစ္သည္။ Tail Blade လည္ပတ္ႏႈန္းအေႏွးအျမန္ျဖင့္ Force အားကို အနဲအမ်ားျဖစ္ေပၚေစသည္။ Tail Blade အားကို Torque အားထက္ နည္းေစျခင္း၊ မ်ားေစျခင္းျဖင့္ Helicopter ဦးတည္ရာအရပ္ကို ေျပာင္းလဲ၍ လိုရာအရပ္သို႔ ပ်ံသန္းေမာင္းႏွင္ႏိုင္သည္။
(ယခု Post တင္ရာတြင္ပင္ connection ျပတ္ေတာင္းျပတ္ေတာင္းျဖစ္ေပၚေနေသာေၾကာင့္ အခ်ိန္(၂)နာရီေက်ာ္ၾကာျမင့္ကာ Bill သည္လည္း အေတာ္ထိခိုက္သြားပါေၾကာင္း)

Thursday, September 18, 2014

How to Fly Helicopter

Helicopter တြင္ အဓိကအစိတ္အပိုင္း(3)ခုရွိပါသည္။ Engine ထိုင္ထားေသာ Body, Main Blade, Tail Blade တို႔ျဖစ္ပါသည္။
Helicopter တစ္စီးလံုးကို ေလထဲတြင္မတင္ထားေသာအရာမွာ Main Blade ျဖစ္ပါသည္။ Main Blade Axle ၀င္ရိုးကို ေရွ႕ေနာက္၊ ေဘးဘယ္ညာလႈပ္ရွားႏိုင္ရန္ တည္ေဆာက္ထားသည္။
Main Blade အား ေရွ႕သို႔စိုက္ထားေသာအခါ Main Blade သည္ Body ကို ေရွ႕သို႔ မဆြဲ ဆြဲပါသည္။
Main Blade အား ေနာက္သို႔စိုက္ထားေသာအခါ Main Blade သည္ Body ကို ေနာက္သို႔ မဆြဲ ဆြဲပါသည္။
Main Blade အား ဘယ္ညာေစာင္းေပးျခင္းျဖင့္ Body ကို ေဘးဘယ္ညာသြားေစပါသည္။


Helicopter

လူသားတို႔သည္ ငွက္မ်ားကဲ့သို႔ ေလထဲတြင္ပ်ံသန္းႏိုင္ရန္ အမ်ဳိးမ်ဳိးအဖံုဖံုႀကံဆခဲ့ၾကသည္။ မီးပံုးပ်ံမ်ားတြင္ လူလိုက္ပါစီးနင္းခဲ့ၾကသည္။ လက္ႏွစ္ဖက္ႏွင့္ ခႏၶာကိုယ္တြင္ အေတာင္မ်ားတပ္ဆင္၍ပ်ံသန္းရန္ ႀကိဳးစားခဲ့ၾကသည္။ ဤကဲ့သို႔အဆင့္ဆင့္တီထြင္ႀကံဆခဲ့ၾကရာ ေလယာဥ္ပ်ံမ်ားသည္ ေအာင္ျမင္မႈရရွိခဲ့ၾကသည္။ သို႔ရာတြင္ ေလယာဥ္ပ်ံမ်ားသည္ ေရြ႕လ်ားမႈေၾကာင့္သာ ေလထဲတြင္ ပ်ံသန္းႏိုင္ၾကျခင္း ျဖစ္သည္။ ေလထုထဲတြင္ တည္ၿငိမ္စြာ ရပ္တည္ႏိုင္ျခင္းမရွိေပ။ ထိုအခါ ဆက္လက္တီထြင္ႀကံဆခဲ့ၾကရာ Helicopter ဟူေသာယာဥ္တစ္ခု ျဖစ္ေပၚလာခဲ့သည္။

Monday, September 15, 2014

Drone Beyond Line-of-Sight Operation



Remote-Split-Sight Operation ဟုလည္း ေခၚသည္။ ဤ Operation တြင္ အသံုးျပဳေသာ R-C Plane (Drone) မ်ားတြင္ စြမ္းအားျမင့္လက္နက္မ်ား၊ အဆင့္ျမင့္ ပစၥည္းမ်ားျဖင့္ တည္ေဆာက္ထားသည္။ Drone မ်ားတြင္ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္သြားႏိုင္ရန္ GPS စနစ္မ်ား တပ္ဆင္ထားသည္။ GPS စနစ္ျဖင့္ သတ္မွတ္ထားေသာေနရာသို႔ အလိုအေလ်ာက္ေမာင္းႏွင္သြားႏိုင္ရန္ GAAS (General Aeronautical System ) တပ္ဆင္ထားသည္။
Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္အေျခစိုက္စခန္းမွလႊတ္တင္လိုက္သည္။ ထို႔ေနာက္ ေရွ႕တန္းအေျခစိုက္စခန္းမွေသာ္၄င္း၊ ေနာက္တန္းအေျခစိုက္စခန္းမွ Satellite မွတဆင့္ေသာ္၄င္း တိုက္ရိုက္ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ႏိုင္သည္။ ၿဂိဳလ္တုကိုအသံုးျပဳ၍ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ေသာေၾကာင့္ Control Length မ်ားစြာရရွိပါသည္။
ဥပမာ Afghanistan ႏိုင္ငံ အေျခစိုက္စခန္းမွထိန္းခ်ဳပ္ကာ Drone ေလယာဥ္ကို ေ၀ဟင္သို႔လႊတ္တင္လိုက္သည္။ ေလထဲသို႔ေရာက္ေသာအခါ US အေမရိကန္ႏိုင္ငံ အေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္မႈကို လႊဲေျပာင္းရယူလိုက္သည္။ ထို႔ေနာက္ ေထာက္လွမ္းရရွိေသာသတင္းအရ ရန္သူကို တိုက္ခိုက္ရွင္းလင္းသည္။ ထို႔ေနာက္ အာဖဂန္ အေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္မႈကို ေျပာင္းလဲရယူၿပီး ေျမျပင္သို႔ဆင္းသက္ေစသည္။ ဤသို႔ျဖင့္ ေ၀းလံေသာေဒသမွရန္သူမ်ားကို တိုက္ခိုက္ေျခမႈန္းၾကသည္။

ီDrone Line-of-Sight Operation

Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ေရွ႕တန္းစစ္မ်က္ႏွာမွ တိုက္ရိုက္ထိန္းခ်ဳပ္ကာ ရန္သူကို ရွာေဖြေထာက္ထွမ္းျခင္း၊ တိုက္ခိုက္ေျခမႈန္းျခင္းလုပ္ငန္းစဥ္ကို Line-of-Sight Operation ဟု ေခၚပါသည္။
ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္ရွိ တပ္စိတ္တစ္ခုသည္ မိမိခ်ီတက္မည့္လမ္းေၾကာင္း (သို႔) ပတ္၀န္းက်င္အေနအထားကို ေလ့လာရန္အတြက္ ေရွ႕ေျပးပိြဳင့္ကင္းေထာက္ ေစလႊတ္ပါက မေတာ္တဆထိခိုက္က်ဆံုးမႈရွိႏိုင္သည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Drone (RC-Plane) တြင္ Wireless Camera တပ္ဆင္ကာ ေထာက္လွမ္းရန္ေစလႊတ္ပါက မ်ားစြာ အက်ဳိးေက်းဇူးရွိေပသည္။ ထို႔ျပင္ လက္နက္မ်ားပါ တပ္ဆင္ေျခမႈန္းေစပါက မိမိဘက္မွ စစ္သည္ဆံုးရႈံးမႈမရွိပဲ ေအာင္ပြဲကို ရရွိေစမည္ျဖစ္ပါသည္။

Sunday, September 14, 2014

Drone Operation

Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ေမာင္းႏွင္ထိန္းခ်ဳပ္နည္ (၂)နည္းရွိပါတယ္။
(၁) Line-of-Sight ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္မွ တိုက္ရိုက္ထိန္းခ်ဳပ္နည္း
(၂) Beyond Line-of-Sight (or) Remote-Split-Sight ေရွ႕တန္းႏွင့္တြဲကာ ေနာက္တန္းအေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္နည္း တို႔ျဖစ္သည္။

Friday, September 12, 2014

DRONE ေမာင္းသူမဲ့ေလယာဥ္

RC Plane မ်ားကို အေပ်ာ္တမ္း၀ါသနာအရ ေဆာ့ကစားစရာအျဖစ္ သင္ေတြးထင္လားလွ်င္ မ်ားစြာမွားယြင္းသြားပါလိမ့္မည္။ RC Plane မ်ားကို စစ္မက္ျဖစ္ပြားရာတြင္ တိုက္ခိုက္ေရးလက္နက္အျဖစ္ မ်ားစြာ အသံုးျပဳေနၾကပါၿပီ။ ထိုသို႔ ႀကီးက်ယ္ေသာကိစမ်ားတြင္ အသံုးျပဳေနၾကေသာေၾကာင့္ RC Plane ဟု ေခၚတြင္ျခင္းမျပဳၾကပဲ အေမရိကန္အပါအ၀င္ အေနာက္ေနတိုးအုပ္စုက Drone ဟု၄င္း၊ Israel ႏိုင္ငံတြင္ Heron TP UAV (UAV-Unmanned Aerial Vehicles) ဟု၄င္း၊ တရုတ္ႏိုင္ငံက Silver Eagle ဟု ေခၚေ၀ၚၾကသည္။ သာမာန္ RC Plane မ်ားတြင္ Camera မ်ား၊ Sensor မ်ားတပ္ဆင္ကာ ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္တြင္ ကင္းေထာက္ျခင္းလုပ္ငန္းမ်ားတြင္၄င္း၊ ဒံုးက်ည္မ်ားတပ္ဆင္ကာ ရန္သူကိုရွာေဖြေျခမႈန္းျခင္းလုပ္ငန္းမ်ားပါ လုပ္ေဆာင္ေစပါသည္။ သာမန္ RC Plane မ်ားသည္ ပ်ံသန္းခ်ိန္ႏွင့္ ထိန္းခ်ဳပ္အကြာအေ၀းတို႔သည္ တိုေတာင္းေသာေၾကာင့္ ျပဳျပင္မြမ္းမံမ်ားစြာျဖင့္ အဆင့္ျမွင့္ခဲ့ၾကသည္။ ၾကာရွည္စြာပ်ံသန္းႏိုင္ရန္ Gas Engine ႏွင့္ Turbine Engine အေသးစားမ်ား တပ္ဆင္ၾကသည္။ ထိန္းခ်ဳပ္ဧရိယာ က်ယ္ျပန္႔ေစရန္ GPS (Global Positioning satellite) ႏွင့္ တြဲဖက္ကာ GAAS (General Atomics Aeronautical System) ကိုတပ္ဆင္ၾကသည္။ ထုိအခါ RC Plane မ်ားသည္ တိုက္ေလယာဥ္ပ်ံႀကီးမ်ားႏွင့္မျခား ထိေရာက္စြာ ပ်ံသန္းထိန္းခ်ဳပ္ႏိုင္ၾကသည္။ တိုက္ေလယာဥ္ပ်ံႀကီးမ်ားသည္ တန္ဖိုးႀကီးမားျခင္း၊ ေမာင္းႏွင္ေသာေလသူရဲ Pilot အား ကာလၾကာရွည္စြာ သင္တန္းေပးရျခင္း၊ ရန္သူ႕နယ္ေျမတြင္ ေလယာဥ္ပ်ံပ်က္က်ပါက ၄င္းေလသူရဲအား ရွာေဖြကယ္တင္ရျခင္း၊ ရန္သူေလယာဥ္ပ်ံမွ ပစ္လႊတ္လိုက္ေသာ (Air to Air) ဒံုးက်ည္ႏွင့္ ေျမျပင္မွပစ္လႊတ္လိုက္ေသာ (Ground to Air) ဒံုးက်ည္မ်ားအတြက္ ပစ္မွတ္ဧရိယာ ႀကီးမားျခင္း၊ ရန္သူ႔ Radar မွ အလြယ္တကူ ေထာက္လွမ္းႏိုင္ျခင္း စေသာ အခ်က္မ်ားစြာ ရွိပါသည္။ ေမာင္သူမဲ့ေလယာဥ္မ်ားသည္ တန္ဖိုးနဲပါးျခင္း၊ ေျမျပင္အေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ ရေသာေၾကာင့္ အသက္ဆံုးရႈံးမႈမရွိျခင္း။ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ရန္အတြက္ လြယ္ကူေသာေၾကာင့္ Pilot မ်ားကို သင္တန္းေပးကာလ တိုေတာင္းျခင္း၊ ဒံုးက်ည္မ်ား၊ ေရဒါမ်ား အတြက္ ပစ္မွတ္ဧရိယာေသး ငယ္ျခင္း စေသာ အခ်က္မ်ားေၾကာင့္ ႏိုင္ငံစစ္တပ္မ်ားစြာသည္ Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ပိုင္ဆိုင္ရန္ ႀကိဳးစားလွ်က္ ရွိၾကသည္။ ယမန္ႏွစ္က တစ္ကမၻာ့လံုး Drone ေလယာဥ္ေရာင္း၀ယ္မႈသည္ ယူရို ေပါင္ ၅ ဘီလီယံေက်ာ္ ရွိခဲ့သည္။ ၀ယ္လိုအားသည္လည္း တစ္ႏွစ္ထက္တစ္ႏွစ္ ပိုမိုတိုးတက္လွ်က္ရွိသည္။