Showing posts with label ေလယ်ာဥ္ပ်ံ. Show all posts
Showing posts with label ေလယ်ာဥ္ပ်ံ. Show all posts

Monday, September 15, 2014

Drone Beyond Line-of-Sight Operation



Remote-Split-Sight Operation ဟုလည္း ေခၚသည္။ ဤ Operation တြင္ အသံုးျပဳေသာ R-C Plane (Drone) မ်ားတြင္ စြမ္းအားျမင့္လက္နက္မ်ား၊ အဆင့္ျမင့္ ပစၥည္းမ်ားျဖင့္ တည္ေဆာက္ထားသည္။ Drone မ်ားတြင္ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္သြားႏိုင္ရန္ GPS စနစ္မ်ား တပ္ဆင္ထားသည္။ GPS စနစ္ျဖင့္ သတ္မွတ္ထားေသာေနရာသို႔ အလိုအေလ်ာက္ေမာင္းႏွင္သြားႏိုင္ရန္ GAAS (General Aeronautical System ) တပ္ဆင္ထားသည္။
Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္အေျခစိုက္စခန္းမွလႊတ္တင္လိုက္သည္။ ထို႔ေနာက္ ေရွ႕တန္းအေျခစိုက္စခန္းမွေသာ္၄င္း၊ ေနာက္တန္းအေျခစိုက္စခန္းမွ Satellite မွတဆင့္ေသာ္၄င္း တိုက္ရိုက္ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ႏိုင္သည္။ ၿဂိဳလ္တုကိုအသံုးျပဳ၍ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ေသာေၾကာင့္ Control Length မ်ားစြာရရွိပါသည္။
ဥပမာ Afghanistan ႏိုင္ငံ အေျခစိုက္စခန္းမွထိန္းခ်ဳပ္ကာ Drone ေလယာဥ္ကို ေ၀ဟင္သို႔လႊတ္တင္လိုက္သည္။ ေလထဲသို႔ေရာက္ေသာအခါ US အေမရိကန္ႏိုင္ငံ အေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္မႈကို လႊဲေျပာင္းရယူလိုက္သည္။ ထို႔ေနာက္ ေထာက္လွမ္းရရွိေသာသတင္းအရ ရန္သူကို တိုက္ခိုက္ရွင္းလင္းသည္။ ထို႔ေနာက္ အာဖဂန္ အေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္မႈကို ေျပာင္းလဲရယူၿပီး ေျမျပင္သို႔ဆင္းသက္ေစသည္။ ဤသို႔ျဖင့္ ေ၀းလံေသာေဒသမွရန္သူမ်ားကို တိုက္ခိုက္ေျခမႈန္းၾကသည္။

ီDrone Line-of-Sight Operation

Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ေရွ႕တန္းစစ္မ်က္ႏွာမွ တိုက္ရိုက္ထိန္းခ်ဳပ္ကာ ရန္သူကို ရွာေဖြေထာက္ထွမ္းျခင္း၊ တိုက္ခိုက္ေျခမႈန္းျခင္းလုပ္ငန္းစဥ္ကို Line-of-Sight Operation ဟု ေခၚပါသည္။
ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္ရွိ တပ္စိတ္တစ္ခုသည္ မိမိခ်ီတက္မည့္လမ္းေၾကာင္း (သို႔) ပတ္၀န္းက်င္အေနအထားကို ေလ့လာရန္အတြက္ ေရွ႕ေျပးပိြဳင့္ကင္းေထာက္ ေစလႊတ္ပါက မေတာ္တဆထိခိုက္က်ဆံုးမႈရွိႏိုင္သည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Drone (RC-Plane) တြင္ Wireless Camera တပ္ဆင္ကာ ေထာက္လွမ္းရန္ေစလႊတ္ပါက မ်ားစြာ အက်ဳိးေက်းဇူးရွိေပသည္။ ထို႔ျပင္ လက္နက္မ်ားပါ တပ္ဆင္ေျခမႈန္းေစပါက မိမိဘက္မွ စစ္သည္ဆံုးရႈံးမႈမရွိပဲ ေအာင္ပြဲကို ရရွိေစမည္ျဖစ္ပါသည္။

Sunday, September 14, 2014

Drone Operation

Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ေမာင္းႏွင္ထိန္းခ်ဳပ္နည္ (၂)နည္းရွိပါတယ္။
(၁) Line-of-Sight ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္မွ တိုက္ရိုက္ထိန္းခ်ဳပ္နည္း
(၂) Beyond Line-of-Sight (or) Remote-Split-Sight ေရွ႕တန္းႏွင့္တြဲကာ ေနာက္တန္းအေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္နည္း တို႔ျဖစ္သည္။

Friday, September 12, 2014

DRONE ေမာင္းသူမဲ့ေလယာဥ္

RC Plane မ်ားကို အေပ်ာ္တမ္း၀ါသနာအရ ေဆာ့ကစားစရာအျဖစ္ သင္ေတြးထင္လားလွ်င္ မ်ားစြာမွားယြင္းသြားပါလိမ့္မည္။ RC Plane မ်ားကို စစ္မက္ျဖစ္ပြားရာတြင္ တိုက္ခိုက္ေရးလက္နက္အျဖစ္ မ်ားစြာ အသံုးျပဳေနၾကပါၿပီ။ ထိုသို႔ ႀကီးက်ယ္ေသာကိစမ်ားတြင္ အသံုးျပဳေနၾကေသာေၾကာင့္ RC Plane ဟု ေခၚတြင္ျခင္းမျပဳၾကပဲ အေမရိကန္အပါအ၀င္ အေနာက္ေနတိုးအုပ္စုက Drone ဟု၄င္း၊ Israel ႏိုင္ငံတြင္ Heron TP UAV (UAV-Unmanned Aerial Vehicles) ဟု၄င္း၊ တရုတ္ႏိုင္ငံက Silver Eagle ဟု ေခၚေ၀ၚၾကသည္။ သာမာန္ RC Plane မ်ားတြင္ Camera မ်ား၊ Sensor မ်ားတပ္ဆင္ကာ ေရွ႕တန္းစစ္ေျမျပင္တြင္ ကင္းေထာက္ျခင္းလုပ္ငန္းမ်ားတြင္၄င္း၊ ဒံုးက်ည္မ်ားတပ္ဆင္ကာ ရန္သူကိုရွာေဖြေျခမႈန္းျခင္းလုပ္ငန္းမ်ားပါ လုပ္ေဆာင္ေစပါသည္။ သာမန္ RC Plane မ်ားသည္ ပ်ံသန္းခ်ိန္ႏွင့္ ထိန္းခ်ဳပ္အကြာအေ၀းတို႔သည္ တိုေတာင္းေသာေၾကာင့္ ျပဳျပင္မြမ္းမံမ်ားစြာျဖင့္ အဆင့္ျမွင့္ခဲ့ၾကသည္။ ၾကာရွည္စြာပ်ံသန္းႏိုင္ရန္ Gas Engine ႏွင့္ Turbine Engine အေသးစားမ်ား တပ္ဆင္ၾကသည္။ ထိန္းခ်ဳပ္ဧရိယာ က်ယ္ျပန္႔ေစရန္ GPS (Global Positioning satellite) ႏွင့္ တြဲဖက္ကာ GAAS (General Atomics Aeronautical System) ကိုတပ္ဆင္ၾကသည္။ ထုိအခါ RC Plane မ်ားသည္ တိုက္ေလယာဥ္ပ်ံႀကီးမ်ားႏွင့္မျခား ထိေရာက္စြာ ပ်ံသန္းထိန္းခ်ဳပ္ႏိုင္ၾကသည္။ တိုက္ေလယာဥ္ပ်ံႀကီးမ်ားသည္ တန္ဖိုးႀကီးမားျခင္း၊ ေမာင္းႏွင္ေသာေလသူရဲ Pilot အား ကာလၾကာရွည္စြာ သင္တန္းေပးရျခင္း၊ ရန္သူ႕နယ္ေျမတြင္ ေလယာဥ္ပ်ံပ်က္က်ပါက ၄င္းေလသူရဲအား ရွာေဖြကယ္တင္ရျခင္း၊ ရန္သူေလယာဥ္ပ်ံမွ ပစ္လႊတ္လိုက္ေသာ (Air to Air) ဒံုးက်ည္ႏွင့္ ေျမျပင္မွပစ္လႊတ္လိုက္ေသာ (Ground to Air) ဒံုးက်ည္မ်ားအတြက္ ပစ္မွတ္ဧရိယာ ႀကီးမားျခင္း၊ ရန္သူ႔ Radar မွ အလြယ္တကူ ေထာက္လွမ္းႏိုင္ျခင္း စေသာ အခ်က္မ်ားစြာ ရွိပါသည္။ ေမာင္သူမဲ့ေလယာဥ္မ်ားသည္ တန္ဖိုးနဲပါးျခင္း၊ ေျမျပင္အေျခစိုက္စခန္းမွ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ ရေသာေၾကာင့္ အသက္ဆံုးရႈံးမႈမရွိျခင္း။ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ရန္အတြက္ လြယ္ကူေသာေၾကာင့္ Pilot မ်ားကို သင္တန္းေပးကာလ တိုေတာင္းျခင္း၊ ဒံုးက်ည္မ်ား၊ ေရဒါမ်ား အတြက္ ပစ္မွတ္ဧရိယာေသး ငယ္ျခင္း စေသာ အခ်က္မ်ားေၾကာင့္ ႏိုင္ငံစစ္တပ္မ်ားစြာသည္ Drone ေလယာဥ္မ်ားကို ပိုင္ဆိုင္ရန္ ႀကိဳးစားလွ်က္ ရွိၾကသည္။ ယမန္ႏွစ္က တစ္ကမၻာ့လံုး Drone ေလယာဥ္ေရာင္း၀ယ္မႈသည္ ယူရို ေပါင္ ၅ ဘီလီယံေက်ာ္ ရွိခဲ့သည္။ ၀ယ္လိုအားသည္လည္း တစ္ႏွစ္ထက္တစ္ႏွစ္ ပိုမိုတိုးတက္လွ်က္ရွိသည္။

Friday, August 16, 2013

Four Stroke Engine

Stroke ဆိုတာက Engine ထဲက Piston အေပၚတက္ျခင္း၊ ေအာက္ဆင္းျခင္းကို ေခၚတာပါ။ Two Stroke Engine မွာ Piston အေပၚတက္တဲ့ Compression Stroke နဲ႔ Piston ေအာက္ကိုဆင္းတဲ့ Power Stroke ဟူ၍ ႏွစ္မ်ဳိးသာပါရွိပါတယ္။ Crankshaft တစ္ပတ္လည္တိုင္း Power တစ္ခါရပါတယ္။ Four Stroke Engine မွာ Stroke ေလးမ်ဳိးရွိပါတယ္။ ပထမစစခ်င္း Piston ေအာက္သို႔ဆင္းတဲ့ Intake Stroke ၊ ဒုတိယ Piston အေပၚသို႔တက္တဲ့ Compression Stroke ၊ တတိယ Piston ေအာက္ကိုဆင္းတဲ့ Power Stroke ၊ စတုတၳ Piston အေပၚသို႔တက္တဲ့ Exhaust Stroke တို႔ျဖစ္ပါသည္။ Crank Shaft ပထမတစ္ပါတ္တြင္ Intake Stroke ႏွင့္ Compression Stroke ျဖစ္ေပၚေစၿပီး ဒုတိယအပါတ္မွာ Power Stroke ႏွင့္ Exhaust Stroke ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ ဒါေၾကာင့္ Four Stroke Engine မွာ Crankshaft ႏွစ္ပါတ္လည္မွ Power တစ္ႀကိမ္သာရပါတယ္။ Crankshaft မွာတပ္ဆင္ထားတဲ့ Flywheel က Power Stroke မွာရရွိတဲ့အား သိမ္းထားၿပီး Crankshaft ကို ထပ္မံလည္ပါတ္ေစကာ Exhaust Stroke ၊ Intake Stroke ႏွင့္ Compression Stroke ေတြကို ျဖစ္ေပၚေစပါတယ္။
မထမဦးစြာ Piston ဟာ Cylinder အတြင္း ထိပ္ဆံုးေနရာ TDC (Top Dead Center) တြင္ ရွိေနခ်ိန္မွာ Intake Valve နဲ႔ Exhaust Valve တို႔ဟာပိတ္ေနပါတယ္။
Piston သည္ TDC မွ ေအာက္သို႔စဆင္းေသာအခါ Intake Valve သည္ ပြင့္သြားပါသည္။ ထိုအခါ Carburetor မွ ေလာင္စာေလအေရာဟာ Engine Cylinder အတြင္းသို႔ ၀င္ေရာက္လာပါတယ္။ ၎သည္ Intake Stroke ျဖစ္ပါသည္။ Piston သည္ Cylinder အတြင္း ေအာက္ဆံုးအေနအထား BDC (Bottom Dead Center) သို႔ ေရာက္ေသာအခါ Intake Valve သည္ ပိတ္သြားပါသည္။
Piston သည္ BDC မွ အေပၚသို႔ျပန္တက္ေသာအခါ Intake Valve ႏွင့္ Exhaust Valve တို႔သည္ ပိတ္ေနၿပီး Cylinder အတြင္းရွိ ေလာင္စာေလအေရာအား Compress ဖိသိပ္ပါသည္။ ၎သည္ Compression Stroke ျဖစ္ပါသည္။
Piston သည္ TDC သို႔ေရာက္ေသာအခါ Cylinder အတြင္း ဖိသိပ္ခံထားရေသာ ေလာင္းစာေလ အေရာအား Gas Engine တြင္ Spark Plug မွ၎ Glow Engine တြင္ Glow Plug မွ မီးရႈိ႕ေပး ၿပီး ေပါက္ကြဲေစပါသည္။ ေပါက္ကြဲမႈေၾကာင့္ Gas မ်ားသည္ Expand က်ယ္ျပန္လာကာ Piston အား အားျဖင့္ ေအာက္သို႔ဖိခ်ပါသည္။ ၎င္းသည္ Power Stroke ျဖစ္ပါသည္။
 
Piston သည္ Expand Gas ဖိအားေၾကာင့္ ေအာက္သို႔ဆင္းလာၿပီး BDC နားသို႔ေရာက္ေသာအခါ Exhaust Valve သည္ ပြင့္သြားပါသည္။ ထိုအခါ Expand Gas သည္ ျပင္ပေလထုဖိအားထက္ မ်ားေနေသာေၾကာင့္ Exhaust Port မွ ေလထုထဲသို႔ တိုးထြက္သြားပါသည္။
ထို႔ေနာက္ Piston သည္ BDC မွ အေပၚသို႔ျပန္တက္ေသာအခါ Cylinder အတြင္းရွိ လက္က်န္ Gas မ်ားကို Exhaust Port မွ ေလထုထဲသို႔ တြန္းထုတ္ပါသည္။ ၎သည္ Exhaust Stroke ျဖစ္ပါသည္။ Piston သည္ TDC သို႔ေရာက္ေသာအခါ Exhaust Valve သည္ ပိတ္သြားပါသည္။ ထို႔ေနာက္ Piston ေအာက္သို႔ျပန္ ဆင္းေသာအခါ Intake Valve သည္ ျပန္ပြင့္သြားၿပီး Intake Stroke အား ျပန္လည္စတင္ပါသည္။ ၎တို႔ မွာ Four Stroke Engine အလုပ္လုပ္ပံု အေျခခံသေဘာတရားမ်ားျဖစ္ပါသည္။ Valve အလုပ္လုပ္ပံု တင္ျပပါမည္။

Cam Wheel သည္ ဘဲဥပံု ရွိပါသည္။ Cam Wheel အား Camshaft တြင္တပ္ဆင္ထားသည္။ Camshaft အား Gear ပင္နယံျဖင့္ Crankshaft ႏွင့္ခ်ိတ္ဆက္ကာ လည္ပတ္ေစပါသည္။ Cam Wheel လည္ပတ္ေသာအခါ မ်က္ႏွာျပင္မညီမႈေၾကာင့္ နိမ့္လိုက္ျမင့္လိုက္ျဖစ္ေနပါသည္။ Cam Wheel မ်က္ႏွာျပင္ နိမ့္ေနေသာအခါ Push Rod သည္ ေအာက္သို႔က်ေနပါသည္။ ထိုအခါ Valve သည္ Spring ကန္အားေၾကာင့္ ပိတ္ေနပါသည္။ Cam Wheel မ်က္ႏွာျပင္ျမင့္ေသာအခါ Push Rod သည္ အေပၚသို႔ တက္ၿပီး Rocker Arm အားတြန္းပါသည္။ တဖန္ Rocker Arm သည္ Valve အား Spring အားကိုေက်ာ္ လြန္၍တြန္းပါသည္။ ထိုအခါ Valve သည္ ပြင့္သြားပါသည္။ Two Stroke Engine သည္ ဤအစိတ္အပိုင္း မ်ားမပါ၀င္၍ Engine အေလးခ်ိန္ ပိုမိုေပါ့ပါးပါသည္။

Thursday, August 15, 2013

Two Stroke Engine

Stroke ဆိုသည္မွာ Engine Cylinder အတြင္းရွိ Piston အတက္အဆင္းျပဳလုပ္ျခင္းအား Stroke ဟုေခၚပါသည္။ Two Stroke Engine တြင္ Piston အေပၚတက္ေသာ Stroke တိုင္းသည္ Compression Stroke ျဖစ္ၿပီး Piston ေအာက္သို႔ဆင္းေသာ Stroke တိုင္းသည္ Power Stroke ျဖစ္ပါသည္။ Cylinder နံရံေအာက္ေျခတြင္ Intake port ေလ၀င္ေပါက္ ေဖာက္ထားၿပီး ၎ထက္အနဲငယ္ျမင့္ေသာေနရာတြင္ Exhaust Port စြန္႔ထုတ္ေလေပါက္ ကို ေဖာက္ထားပါသည္။
ပထမဦးစြာ Piston သည္ အေပၚသို႔တက္ေသာအခါ Crank case အတြင္း ေလဟာနယ္ျဖစ္ေပၚသြား ပါသည္။ ထိုေလဟာနယ္ထဲသို႔ ျပင္ပမွေလမ်ားသည္ Carburettor ေလာင္စာႏွင့္ေလေရာေႏွာကရိယာ ကိုျဖတ္၍ ေလာင္စာဆီေငြ႕ႏွင့္ေရာေႏွာၿပီး တစ္ဘက္သြားအဆို႔ရွင္ One Way Check Valve ကိုျဖတ္၍ ၀င္ေရာက္လာပါသည္။ Piston သည္ အေပၚဆံုး TDC (Top Dead Center) သို႔ေရာက္ရွိၿပီး ေအာက္သို႔ ျပန္ဆင္းလာေသာအခါ အဆို႔ရွင္သည္ ပိတ္သြားၿပီး Crank Case အတြင္းရွိ ေလာင္စာေလအေရာအား Compress ဖိသိပ္ပါသည္။
Piston သည္ BDC (Bottom Dead Center) သို႔ေရာက္ရွိေသာအခါ Intake Port သည္ ပြင့္သြားၿပီး Crank Case အတြင္းရွိ ဖိသိပ္ခံထားရေသာ ေလာင္စာေလအေရာသည္ Cylinder အတြင္းသို႔ ၀င္ေရာက္လာသည္။
Piston သည္ အေပၚသို႔ျပန္လည္တက္ေသာအခါ Intake Port ႏွင့္ Exhaust Port တို႔သည္ ပိတ္သြားၿပီး Cylinder အတြင္းရွိ ေလာင္စာေလအေရာအား ဖိသိပ္ပါသည္။ Piston ထိုသို႔အေပၚတက္ေသာအခါ Crank Case အတြင္းသို႔ ေလာင္စာေလအေရာ အသစ္မ်ား ၀င္ေရာက္လာပါသည္။
Piston သည္ အျမင့္ဆံုးအေနအထား TDC သို႔ေရာက္ရွိေသာအခါ Gas Engine တြင္ Spark Plug မွ၎ Glow Engine တြင္ Glow Plug မွ၎င္း ဖိသိပ္ခံ ေလာင္စာေလအေရာအား မီးရႈိ႕ေပးပါသည္။ ထိုအခါ ေလာင္စာေလအေရာသည္ ေလာင္ကၽြမ္းေပါက္ကြဲၿပီး Expand က်ယ္ျပန္႔လာကာ Piston အား အားျဖင့္ ေအာက္သို႔ဖိခ်ပါသည္။ Piston ေအာက္သို႔ဆင္းေသာအခါ Crank Case အတြင္းရွိ အသစ္၀င္လာေသာ ေလာင္စာေလအေရာအား ဖိႏွိပ္ပါသည္။
Piston သည္ ေအာက္သို႔ဆက္လက္ေရြ႕လ်ားလာရာ Exhaust Port သည္ အရင္ပြင့္သြားပါသည္။ ထိုအခါ ေလာင္ကၽြမ္းၿပီး Gas မ်ားသည္ ျပင္ပေလထုဖိအားထက္ မ်ားေသာေၾကာင့္ ျပင္ပေလထုအတြင္း ထြက္သြားပါသည္။
Piston သည္ ေအာက္သို႔ ဆက္လက္ေရြ႕လ်ားလာရာ BDC အနီးတြင္ Intake Port ပါပြင့္သြားပါသည္။ ထိုအခါ Crankcase အတြင္းရွိ ဖိသိပ္ခံထားရေသာ ေလာင္စာေလအေရာ အသစ္သည္ Intake Port မွ ၀င္ေရာက္လာၿပီး Cylinder အတြင္းရွိ ေလင္ကၽြမ္းၿပီးလက္က်န္ Gas မ်ားအား Exhaust Port မွ တြန္းထုတ္ကာ Cylinder အတြင္း ၀င္ေရာက္ေနရာယူပါသည္။
ထို႔ေနာက္ Piston သည္ Crank Arm ၏ Flywheel အားေၾကာင့္ အေပၚသို႔တက္ၿပီး Cylinder အတြင္းရွိ ေလာင္စာေလအေရာအား ဖိသိပ္ၿပီး Crankcase အတြင္းသို႔ ေလာင္စာေလအေရာအသစ္အား ၀င္ေရာက္လာေစပါသည္။ ဤသို႔ျဖင့္ Piston သည္ အေပၚေအာက္လႈပ္ရွားၿပီး Connecting rod မွတဆင့္ Crank Shaft ကို လည္ပတ္ေစပါသည္။ Two Stroke RC Plane Engine မ်ားတြင္ ေခ်ာဆီ Engine Oil ကို သီးသန္႔ထည့္သြင္းအသံုးမျပဳေပ။ ေခ်ာဆီအား ေလာင္စာဆီထဲတြင္ အခ်ဳိးက် ေရာစပ္ထားပါသည္။ ေခ်ာဆီေငြ႕သည္ ေလာင္စာဆီေငြ႕ႏွင့္အတူ Engine အတြင္း၀င္ေရာက္ၿပီး ထိေတြ႕ရာမ်က္ႏွာမ်က္ႏွာျပင္မ်ားတြင္ တြယ္ကပ္ပါသည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Cylinder နံရံ၊ Piston ႏွင့္ အျခားေသာ လည္ပတ္သည့္အစိတ္အပိုင္းမ်ားအား Corosion ပြန္းစားမႈမွ ကာကြယ္ေပးပါသည္။

Wednesday, August 14, 2013

Engine External Parts

Muffler မွာ အသံလံုကရိယာျဖစ္ၿပီး အင္ဂ်င္သံဆူညံမႈကို ေလွ်ာ့ခ်ေပးပါသည္။
Idle Stop Screw သည္ အင္ဂ်င္အပတ္ေရ အနဲဆံုးျဖင့္ လည္ပတ္ေနေအာင္ ခ်ိန္ညွိေပးရေသာ ၀က္အူျဖစ္ပါသည္။ ဆိုင္ကယ္ႏွင့္ကားအင္ဂ်င္တြင္ Slow Jet ဟုေခၚပါသည္။
Idle Mixture Screw သည္ Carburettor မွ ေလာင္စာဆီႏွင့္ ေလ အခ်ဳိးက်ေရာစပ္မႈ အေကာင္းဆံုးခ်ိန္ ညွိေပးရေသာ ၀က္အူျဖစ္ပါသည္။ ဆိုင္ကယ္ႏွင့္ ကားအင္ဂ်င္မ်ားတြင္ Air Jet ဟုေခၚပါသည္။
Throttle Arm သည္ အင္ဂ်င္လည္ပတ္ေရ အေႏွးအျမန္ျပဳလုပ္ေပးေသာေမာင္းတံျဖစ္ပါသည္။ ၄င္းေမာင္းတံအား Servo Motor Arm ျဖင့္ခ်ိတ္ဆက္၍ အင္ဂ်င္အေႏွးအျမန္ ျပဳလုပ္ပါသည္။
Prop Shaft သည္ ၀င္ရိုးျဖစ္ၿပီး ၄င္း၀င္ရိုးတြင္ ပန္ကာကိုတပ္ဆင္ရပါသည္။
Carburettor သည္ ေလာင္စာဆီႏွင့္ ေလကို ေရာေႏွာေပးပါသည္။
Crankcase သည္ အင္ဂ်င္အထိုင္အိမ္ခြံျဖစ္ပါသည္။
Needle Valve သည္ အင္ဂ်င္ရပ္နားထားေသာအခါ ဆီတိုင္ကီမွ ေလာင္စာဆီမ်ား Carburettor ထဲသို႔ မ၀င္ေရာက္ႏိုင္ရန္ ပိတ္ေပးေသာ လက္လွည့္အဆို႔ျဖစ္ပါသည္။
Head သည္ အင္ဂ်င္ထိပ္ပိုင္းျဖစ္ပါသည္။
Glow Plug သည္ ေလာင္စာဆီအား မီးရႈိ႕ေပးပါသည္။

Engine


အေသးစား RC Plane မ်ားတြင္ Electric Motor ကို အသံုးျပဳေသာ္လည္း အလတ္စားႏွင့္ အႀကီးစား RC Plane မ်ားတြင္ Engine ကို အသံုးျပဳသည္။ လူစီးေလယာဥ္ပ်ံႀကီးမ်ားႏွင့္ ပံုစံတူစေကး ကိုက္ ျပဳလုပ္ထားေသာ အႀကီးစား RC Plane မ်ားတြင္ Power မ်ားစြာလိုအပ္ပါသည္။ ထိုလိုအပ္ေသာ Power အား ေမာ္တာမွရယူပါက Motor ႏွင့္ Battery အေလးခ်ိန္သည္ လြန္စြာမ်ားျပားမည္ျဖစ္ပါသည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Engine ကို အသံုးျပဳၾကပါသည္။ Engine မ်ားသည္ အတြင္းမီးေလာင္ေပါက္ကြဲအင္ဂ်င္ Internal Combustion Engine မ်ားျဖစ္ၾကၿပီး Two Stoke Engine ႏွင့္ Four Stoke Engine ဟူ၍ (၂)မ်ဳိး ရွိပါသည္။ ထို အင္ဂ်င္(၂)မ်ဳိးစလံုးတြင္ အသံုးျပဳေသာေလာင္စာဆီ Fuel ေပၚမူတည္၍ ကြဲျပားပါသည္။ Gas Engine သည္ ဓါတ္ဆီ Gasoline ကိုအသံုးျပဳပါသည္။ Glow Engine သည္ Methanol အေျခခံ Nitromethane Fuel ေလာင္စာဆီကို အသံုးျပဳပါသည္။ Gas Engine ၏ အားသာခ်က္မွာ ေလာင္စာဆီ တန္ဖိုးနည္းျခင္း၊ Shaft ၀င္ရိုးမွ Torque လိမ္ပတ္အား မ်ားစြာထုတ္ေပးႏိုင္ျခင္းတို႔ျဖစ္ၿပီး အားနဲခ်က္မ်ားမွာ Engine ထုထည္ႀကီးမားျခင္း၊ Shaft လည္ပတ္ေသာအပတ္ေရ RPM နဲပါးျခင္း၊ Engine တြင္ မီးေပါက္ရန္ အသံုးျပဳေသာ Spark Plug ႏွင့္ လွ်ပ္စစ္အစိတ္အပိုင္းတို႔မွ Receiver အား ေႏွာက္ယွက္လႈိင္း Radio Interference from Ignition Sources ထုတ္လႊတ္ျခင္း တို႔ျဖစ္ပါသည္။ Glow Engine ၏ အားသာခ်က္မွာ RPM တစ္ေသာင္းေက်ာ္ လည္ပတ္ႏိုင္ျခင္း၊ Engine က်စ္လစ္ေပါ့ပါးျခင္း၊ Glow Plug တြင္ လွ်ပ္စစ္ဆိုင္ရာအစိတ္အပိုင္းမ်ားမပါ၀င္၍ ေႏွာက္ယွက္လႈိင္းထုတ္လႊင့္ျခင္း မရွိျခင္းတို႔ျဖစ္ပါသည္။ အားနဲခ်က္မွာ အသံုးျပဳေသာ ေလာင္စာဆီသည္ ဓါတ္ဆီထက္ (၁၀)ဆေက်ာ္ ေစ်းႀကီးျခင္းျဖစ္ပါသည္။ Engine မ်ား၏ အရြယ္အစားမွာ ႏွစ္လက္မခြဲမွ ေျခာက္လက္မအတြင္းသာ ရွိပါသည္။

Tuesday, August 13, 2013

Delta RC Plane



Delta RC Planes မ်ားသည္ RC Planes ေမာင္းသူအား ေပ်ာ္ရႊင္မႈကို မ်ားစြာေပးစြမ္းႏိုင္ပါသည္။ ၄င္းတြင္ Delta ပံုသ႑န္ ေတာင္ပံ Main Wing ၊ အထက္ေအာက္လႈပ္ရွားေသာ အပိုေတာင္ပံငယ္ Elevons တစ္ခုစီႏွင့္ Vertical Stabilizer သာပါ၀င္ပါသည္။ Elevons အား Main Wing ၏ ေနာက္ဘက္တြင္ တပ္ဆင္ထား ပါသည္။ Elevons တစ္ဘက္စီအား Servo Motor တစ္လံုးစီျဖင့္ လႈပ္ရွားေစပါသည္။ Delta RC Planes မ်ားအတြက္ Transmitter ႏွင့္ Receiver သည္ Channel သံုးခုသာ လိုအပ္ပါသည္။ Motor Speed အတြက္ Channel တစ္ခု၊ Elevon တစ္ခုစီအတြက္ Channel ႏွစ္ခု ျဖစ္ပါသည္။ Elevons မ်ားသည္ ရိုးရိုး RC Plane တြင္တပ္ဆင္ထားေသာ Aileron, Rudder, Elevators တို႔၏ လုပ္ေဆာင္မႈမ်ဳိးကို ရရွိေစပါသည္။ Elevon တစ္ခုစီအား သီးသန္႔ Servo Motor တစ္လံုးစီျဖင့္ ေမာင္းႏွင္ေသာေၾကာင့္ Elevon တစ္ခုစီသည္ လြတ္လပ္စြာလႈပ္ရွားပါသည္။ Elevons တို႔သည္ ၿပိဳင္တူ အေပၚေအာက္လႈပ္ရွားေသာအခါ Elevator Function ျဖစ္ေပၚေစၿပီး အေပၚေအာက္ ဆန္႔က်င္ဘက္လႈပ္ရွားေသာအခါ Aileron Function ျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ Delta RC Planes အား ေကြ႕လိုေသာအခါ Aileron Function ျဖင့္ ဦးစြာ ေကြ႕လိုေသာဘက္သို႔ ေစာင္းရပါမည္။ ထို႔ေနာက္ Elevators Function ျဖင့္ ေလယာဥ္ဦးအားေမာ့ လိုက္ေသာအခါ ေလယာဥ္ သည္ ေရျပင္ညီအတိုင္း ေကြ႕သြားပါသည္။ ထို႔ေနာက္ Aileron Function ျဖင့္ ျပန္တည့္ လိုက္ေသာအခါ ေလယာဥ္သည္ မူလဦးတည္လမ္းေၾကာင္းမွ ေျပာင္းလဲ သြားတာကို ေတြ႕ရမည္ျဖစ္ပါသည္။ Elevator Function ႏွင့္ Aileron Function တို႔အား Post အေဟာင္းမ်ားတြင္ ေလ့လာႏိုင္ပါသည္။ Delta RC Plane မ်ားတြင္ ဘီးမ်ားတပ္ဆင္ေလ့မရွိပဲ လက္မွကိုင္လႊတ္ၿပီး ေျမေပၚသို႔ ေလွ်ာတိုက္ဆင္းသက္ေစပါသည္။

Monday, August 12, 2013

Transmitter Control Stick

Transmitter မ်ားတြင္ အထက္ေအာက္ ေဘးဘယ္ညာ လြတ္လပ္စြာလႈပ္ရွားႏိုင္ေသာ Control Stick ႏွစ္ခု ပါရွိပါသည္။ ဘယ္ဘက္ Stick သည္ Throttle ႏွင့္ Rudder တို႔ျဖစ္ပါသည္။ Stick အား အေပၚသို႔တြန္းပါက Motor Speed သည္ ျမန္မည္ျဖစ္ၿပီး ေအာက္ခ်ပါက Speed ေႏွးမည္ျဖစ္ပါသည္။ Stick အား ညာဘက္ဆြဲပါက RC Plane သည္ ညာဘက္သို႔ေကြ႕ၿပီး ဘယ္ဘက္ဆြဲပါက ဘယ္ေကြ႕မည္ ျဖစ္ပါသည္။ ညာဘက္ Control Stick သည္ Elevator ႏွင့္ Aileron တို႔ျဖစ္ပါသည္။ Stick အား အေပၚသို႔တြန္းပါက RC Plane သည္ ဦးပိုင္းစိုက္မည္ျဖစ္ၿပီး ေအာက္သို႔ဆြဲပါက ဥိးပိုင္းေထာင္မည္ ျဖစ္ပါသည္။ Stick အား ဘယ္ဘက္ဆြဲပါက RC Plane သည္ ဘယ္သို႔ေစာင္းၿပီး ညာဘက္ဆြဲပါက ညာသို႔ေစာင္းမည္ျဖစ္ပါသည္။ Motor Speed အား ပံုေသထားလိုေသာအခါ Throttle trim lever Slide bar control ျဖင့္ ခ်ိန္ညွိႏိုင္သည္။ RC Plane ၏ Rudder တပ္ဆင္မႈ အနဲငယ္လြဲမွားမႈ (သို႔) Rudder Servo Motor Arm အနဲငယ္လြဲမွားမႈတို႔ေၾကာင့္ Control Stick အား Center ထားေသာ္လည္း RC Plane သည္ တည့္တည့္ပ်ံသန္းျခင္းမရွိေသာအခါ Rudder Trim Lever ျဖင့္ ခ်ိန္ညွိႏိုင္သည္။ Elevator အား ပံုမွန္အေနအထားရွိေစရန္ Elevator Trim Lever ျဖင့္ ခ်ိန္ညွိရသည္။ ေမာ္တာသည္ အားျဖင့္ ရုန္းကန္လည္ပတ္ရေသာအခါ ေျပာင္ျပန္အား Reverse Force ျဖစ္ေပၚပါသည္။ ပန္ကာသည္ ညာလည္ေသာအခါ ေျပာင္းျပန္အားေၾကာင့္ ေမာ္တာႏွင့္တြဲ ထားေသာ ေလယာဥ္ပ်ံသည္ ဘယ္ဘက္သို႔ လည္အားသက္ေရာက္ပါသည္။ ထိုသို႔ ဘယ္ဘက္သို႔ မလူးေစရန္ Aileron Trim Lever ျဖင့္ ခ်ိန္ညွိရပါသည္။ ေလယာဥ္ဘီး အတင္အခ်ျပဳလုပ္ရန္ Retractable landing gear switch ၊ ေမာ္တာအား လံုး၀ရပ္တန္႔ရန္ Throttle cut switch ၊ Flap အတင္အခ်ျပဳလုပ္ရန္ Flap control dial ၊ Throttle ႏွင့္ Rudder / Elevator ႏွင့္ Aileron တို႔အား ဘယ္ညာေျပာင္းထိန္းခ်ဳပ္ရန္ Mode key ၊ ေလယာဥ္အား ေကြ႕ရာတြင္ အလြယ္တကူ ေစာင္းၿပီးေကြ႕ရန္ကဲ့သို႔ ထည့္ထားေသာ Program မ်ားအား ေရြးရန္ Select key ၊ Data input lever တို႔ ပါ၀င္ပါသည္။ RC Plane အား ဂၽြမ္းထိုးရန္၊ Rolling ျပဳလုပ္ရန္၊ Stall ေျဖရန္ ၊ ေစာင္းေကြ႕ရန္ Control Stick ျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္ႏိုင္ေသာ္လည္း လြယ္ကူလွ်င္ျမန္စြာ ထိန္းေက်ာင္းႏိုင္ရန္ Program Memory ကို ထည့္သြင္းအသံုးျပဳၾကသည္။

Transmitter

ပ်ံသန္းေနေသာ RC Plane အား ေျမျပင္မွထန္းခ်ဳပ္ေသာအရာမွာ Transmitter ျဖစ္ပါသည္။ Transmitter သည္ ေရဒီယိုအခ်က္ျပလႈိင္းမ်ားကို RC Plane တြင္တပ္ဆင္ထားေသာ Receiver သို႔ ေပးပို႔ပါသည္။ Transmitter အမ်ားစုသည္ FM (Frequency Modulation) စနစ္ျဖင့္ ထုတ္လႊင့္ေပးပါသည္။ လႈိင္းအလ်ားမွာ 2.4 GHz & 72 MHz တို႔ကို အမ်ားဆံုး အသံုးျပဳၾကသည္။ RC Plane မ်ားအတြက္ သီးသန္႔ထုတ္လုပ္ထားေသာ Transmitter မ်ားကိုသာ အသံုးျပဳရပါမည္။ Receiver သည္ Transmitter ႏွင့္ ကိုက္ညီမႈ ရွိရပါမည္။ Channel အား 3Ch မွ 9Ch ထိ အမ်ိဳးအစားကြဲျပားပါသည္။ အဆင့္ျပင့္ Transmitter မ်ားတြင္ Computer Memory Program မ်ား ထည့္သြင္းႏိုင္ၿပီး အဆင့္ျမင့္ RC Plane မ်ား ပ်ံသန္းမႈထိန္းခ်ဳပ္ရာတြင္ အေထာက္အကူျဖစ္ေစပါသည္။

Saturday, August 10, 2013

Electronic Wiring



ပန္ကာ Propeller

RC Plane ပန္ကာမ်ားအား Composive Fiber ျဖင့္ျပဳလုပ္ထားၿပီး Motor ၀င္ရိုးတြင္တပ္ဆင္ရပါသည္။ ပန္ကာတြင္ ဒလက္ Blade (၂)ခု၊ (၃)ခုႏွင့္ (၄) တို႔ပါ၀င္ၿပီး ဒလက္ (၂)ခုမွာ အသံုးအမ်ားဆံုးျဖစ္ပါသည္။ ပန္ကာ Size အား 6 x 3 , 6 x 4 , 10 x 4.2 စသည္ျဖင့္ သတ္မွတ္ပါသည္။ ေရွ႕နံပါတ္သည္ ပန္ကာတစ္ခု လံုး၏အရွည္ လက္မ inches ျဖစ္ၿပီး ေနာက္နံပါတ္သည္ Motor ၀င္ရိုးတြင္တပ္ဆင္မည့္ အေပါက္၏ အခ်င္း Diameter ကို မီလီမီတာ (mm) ျဖင့္ ေဖၚျပျခင္းျဖစ္ပါသည္။ 6 x 3 Propeller သည္ အရွည္ (၆)လက္မရွိၿပီး အလယ္အေပါက္မွာ (၃)မီလီမီတာ အခ်င္းရွိပါသည္။ Motor လည္ပတ္မႈလားရာ Direction ေပၚမူတည္၍ ပံုမွန္ညာလည္ Normal Counter ႏွင့္ ေျပာင္းျပန္ဘယ္လည္ Reverse Counter ဟူ၍ ခြဲျခားထုတ္လုပ္ပါသည္။ High Speed RC Plane မ်ားအတြက္ Blade Design သီးသန္႔ထုတ္လုပ္ပါသည္။

Battery

RC Plane မ်ားတြင္ အသံုးျပဳေသာ Battery သည္ အားသြင္းဘက္ထရီ Recharable Battery အမ်ဳိးအစားျဖစ္ပါသည္။ 11.7V DC ထုတ္ေပးပါသည္။ Battery (၃)မ်ဳိးရွိပါသည္။ (၁) LiPoly (Lithium Polymer) Battery (၂) NiCad (Nickel Cadmium) Battery (၃) NiMH (Nickel Metal Hydride) Battery တို႔ ျဖစ္ၾကပါသည္။ LiPoly Battery သည္ အသံုးအမ်ားဆံုးျဖစ္ပါသည္။ Battery Power အား mAH (mili Ampere Hour) ျဖင့္ သတ္မွတ္ပါသည္။ တစ္နာရီစာ အခ်ိန္အတြက္ အမ်ားဆံုးသံုးစြဲႏိုင္ေသာ မီလီအပ္ပီယာကို ေဖၚျပျခင္းျဖစ္ပါသည္။ 1200 mAH Battery သည္ တစ္နာရီစာအတြက္ 1.2 Ampere ကိုထုတ္ေပးႏိုင္ၿပီး သင့္ RC Plane သည္ 12 Ampere သံုးစြဲပါက (၆)မိနစ္ ပ်ံသန္းႏိုင္ပါမည္။ Battery Power ကို မိမိပ်ံသန္းလိုေသာအခ်ိ္န္ႏွင့္ RC Plane မွ သယ္ေဆာင္ႏိုင္ေသာအေလးခ်ိန္ေပၚ မူတည္၍ ေရြးခ်ယ္တပ္ဆင္ႏိုင္ပါသည္။

Receiver

ေျမျပင္ထိန္းခ်ဳပ္ပစၥည္းျဖစ္ေသာ Transmitter မွပို႔လႊတ္လိုက္ေသာ Radio Wave Data အခ်က္အလက္မ်ားကို လက္ခံရယူၿပီး သက္ဆိုင္ရာအစိတ္အပိုင္းတို႔အား ထန္းခ်ဳပ္ေပးေသာအရာမွာ Receiver ျဖစ္ပါသည္။ RC Plane မ်ားတြင္ သက္ဆိုင္ရာအစိတ္အပိုင္းတစ္ခုစီကိုထိန္းခ်ဳပ္ရန္ Channel တစ္ခုစီ လိုအပ္ပါသည္။ Basic RC Plane မ်ားတြင္ Motor Speed ထိန္းခ်ဳပ္ရန္ ESC အတြက္ Channel တစ္ခု၊ အတက္အဆင္းျပဳလုပ္ရန္ Elevator Servo Motor အတြက္ Channel တစ္ခု၊ ဘယ္ညာလူးရန္ Aileron Servo Motor အတြက္ Channel တစ္ခု၊ ဘယ္ညာေကြ႕ရန္ Rudder Servo Motor အတြက္ Channel တစ္ခု စုစုေပါင္း Channel ေလးခုလိုအပ္ပါသည္။ Flaps, Landing Gear တို႔ကိုတပ္ဆင္ ထားပါက ၄င္းတို႔အတြက္ Channel မ်ား ထပ္မံလိုအပ္မည္ျဖစ္ပါသည္။ မိမိအသံုးျပဳလိုေသာ Channel အေရတြက္ေပၚမူတည္၍ Receiver မ်ားကို ေရြးခ်ယ္အသံုးျပဳႏိုင္ပါသည္။ Receiver အတြက္ Supply 5V ကို ESC သို႔မဟုတ္ Voltage Regulator မွ ရယူပါသည္။

Servo Motor



Servo Motor အား Aileron, Elevators, Rudder, Flaps စသည္တို႔လႈပ္ရွားရန္အတြက္ အသံုးျပဳသည္။ Servo Motor တြင္ Motor အေသးတစ္လုံးပါရွိၿပီး Gear မ်ားျဖင့္ အပတ္ေရေလ်ာ့ခ်ကာ ေနာက္ဆံုး Gear တြင္ လက္တံ Arm တစ္ခုတပ္ဆင္ထားပါသည္။ ၄င္း Arm မွ ထိုးတံ Push Rod ျဖင့္ လႈပ္ရွားေစလိုေသာ အစိတ္အပိုင္းအား လႈပ္ရွားေစပါသည္။ Servo Motor Arm ၏ လႈပ္ရွားလည္ပတ္မႈ ေထာင့္ Angle Degree ကို ထိန္းခ်ဳပ္ထားပါသည္။ Servo Motor အတြက္ Supply Volt 5V ကို Receiver မွ ရယူပါသည္။ Arm ဘယ္၊ညာလႈပ္ရွားမႈကို Receiver မွ Data ပို႔လႊတ္ၿပီး ထိန္းခ်ဳပ္ပါသည္။ Servo Motor တစ္လံုး၏ စြမ္းေဆာင္ရည္ကို Arm မွ တြန္းႏိုင္ဆြဲႏိုင္ေသာ အေလးခ်ိန္ gram အေပၚတြင္ သတ္မွတ္ပါသည္။ ဥပမာ- အသံုးအမ်ားဆံုး 9g Servo Motor သည္ ၄င္း Arm မွ 9 gram အေလးခ်ိန္ကို တြန္းႏိုင္ ဆြဲႏိုင္ပါသည္။ Servo Motor တြင္ Receiver ႏွင့္ဆက္သြယ္ရန္ ၀ါယာႀကိဳး ၃ေခ်ာင္းပါ Connection တစ္ခု ပါရွိပါသည္။ အဆင့္ျမင့္ Gas Engine RC Plane မ်ားတြင္ Engine Throttle Valve အဖြင့္အပိတ္ႏွင့္ Landing Gear ဘီးမ်ားကို အတင္အခ်ျပဳလုပ္ရန္ Servo Motor ကို အသံုးျပဳပါသည္။

ESC (Electronic Speed Control)

Motor Speed ကိုထိန္းခ်ဳပ္ရန္  ESC (Electronic Speed Control) ကို အသံုးျပဳသည္။ ESC တြင္ Battery ႏွင့္ဆက္သြယ္ရန္Connection ၂ခု (Positive Volt + , Negative Volt -) ၊ Receiver ႏွင့္ဆက္သြယ္ရန္ Connection ၃ခု (+,- , Data) ၊ Motor ႏွင့္ဆက္သြယ္ရန္ Connection ၃ခု (R,S,T) ပါရွိပါသည္။ ESC သည္ Receiver မွေပးပို႔ေသာအခ်က္ျပ Signal အတိုင္း Battery မွ Supply Volt အား Motor သို႔ Phase အစဥ္အတိုင္း ပို႔ၿပီး Motor Speed အား ထိန္းခ်ဳပ္ပါသည္။ ESC တစ္ခု၏ စြမ္းေဆာင္ရည္အား Motor အား လွ်ပ္စီးေၾကာင္း Current အမ်ားဆံုးေပးႏိုင္သည့္အေပၚတြင္ မူတည္၍ သတ္မွတ္ပါသည္။ RC Plane တြင္တပ္ဆင္ထားေသာ Motor ၏ Power Watt အေပၚတြင္မူတည္၍ ESC ကို ေရႊးခ်ယ္တပ္ဆင္ရပါသည္။ တပ္ဆင္ထားေသာ Motor သည္ 300 Watt ရွိပါက Supply Volt 11V ျဖင့္ စားပါ။ Current Ampere 27.3 A ရပါသည္။ ထို Current ကို လံုေလာက္စြာထိန္းေက်ာင္း ႏိုင္ေသာ 30 A ESC ကို ေရြးခ်ယ္တပ္ဆင္ရပါမည္။ ESC တြင္ BEC (Battery Eliminator Circuit) Function ပါေသာအမ်ဳိးအစားႏွင့္ မပါေသာ အမ်ဳိးအစားဟူ၍ (၂)မ်ဳိးရွိပါသည္။ BEC စနစ္ပါေသာ ESC သည္ Receiver ႏွင့္ Servo Motor တို႔၏ Supply Volt 5V ကို Receiver သို႔ဆက္သြယ္ေသာ Connection မွ ထုတ္ေပးပါသည္။ BEC စနစ္မပါေသာ ESC ကိုအသံုးျပဳပါက Battery မွ 11.7 V ကို 5V သို႔ေလ်ာ့ခ်ေပးေသာ Regulator သီးသန္႔တပ္ဆင္ရပါသည္။

Brushless Motor



Carbon Brush အသံုးမျပဳေသာ Motor ကို Brush Less Motor ဟု ေခၚပါသည္။ ၄င္းတြင္ အလယ္အူတိုင္ လည္ေသာ Inner runner Motor ႏွင့္ အျပင္အိမ္ခြံလည္ေသာ Out runner Motor ဟူ၍ ႏွစ္မ်ဳိးရွိပါသည္။ အထက္တြင္ေဖၚျပခဲ့ေသာပံုမ်ားမွာ Out runner Motor မ်ားျဖစ္ပါသည္။ Motor တြင္ လည္ပတ္ေသာ အျပင္အိမ္ခြံ Rotor တြင္ သံလိုက္တံုးမ်ားအေသတပ္ဆင္ထားပါသည္။ အလယ္အူတိုင္ Stator တြင္ Coil မ်ားပတ္ထားၿပီး Connection R,S,T သံုးစထုတ္ထားပါသည္။ Phase 1 အျဖစ္ R Connection အား Positive Volt (+) , S Connection အား Negative Volt (-) အျဖစ္ ေပးသြင္းပါသည္။ Phase 2 တြင္ ( S + , T - ) ႏွင့္ Phase 3 တြင္ ( T + , R - ) ေပးသြင္းပါသည္။ ထို Phase အစဥ္လိုက္ Volt ေပးသြင္းမႈကို Motor ႏွင့္ သီးျခားတပ္ဆင္ရေသာ ESC ( Electronic Speed Control ) မွ ထိန္းခ်ဳပ္ေပးပါသည္။ ထိုသို႔ Stator Coil ၏ Phase အစဥ္လိုက္ေျပာင္းလဲမႈေၾကာင့္ Stator ၏ သံလိုက္စက္ကြင္းသည္လည္း အစဥ္ လိုက္ေျပာင္းလဲေနပါသည္။ Rotor တြင္တပ္ဆင္ထားေသာ သံလိုက္တံုးမ်ားႏွင့္ ဆြဲငင္မႈ၊ တြန္းကန္မႈမ်ား ျဖစ္ေပၚကာ Rotor သည္ လည္ပတ္ပါသည္။ Inner runner Motor တြင္ အျပင္အိမ္ခြံ Stator သည္ အေသျဖစ္ၿပီး Coil မ်ားပတ္ထားပါသည္။ အလယ္၀င္ရိုး Rotor တြင္ သံလိုက္တံုးမ်ား တပ္ဆင္ထားၿပီး လည္ပတ္ပါသည္။ အလုပ္လုပ္ပံုသေဘာတရားမွာ အတူတူပင္ျဖစ္ပါသည္။ Brush Less Motor မ်ား၏ Speed အား Phase ေျပာင္းလဲခ်ိန္ အေႏွးအျမန္ျဖင့္ ထိန္းခ်ဳပ္ပါသည္။ RC Plane မ်ားတြင္ အမ်ားဆံုးအသံုးျပဳပါသည္။ အသံုးျပဳေသာ Volt အားမွာ DC 11V ျဖစ္ပါသည္။ Motor မ်ား၏ စြမ္းေဆာင္ ရည္အား KV ျဖင့္ သတ္မွတ္ပါသည္။ 1200 KV Motor မ်ားကို အမ်ားဆံုး အသံုးျပဳၾကပါသည္။ KV ဆိုသည္မွာ rpm (revolution per minute) / Supply Volt ျဖစ္ပါသည္။ 1200 KV Motor အား 1V ေပးသြင္းပါက 1200 rpm လည္ပတ္မည္ျဖစ္ၿပီး 11V ေပးသြင္းပါက 13200 rpm လည္ပတ္မည္ျဖစ္ ပါသည္။

Friday, August 9, 2013

Bursh Motor


RC Plane တြင္ အသံုးျပဳေသာ Motor မ်ားသည္ DC ( Direct Current ) ကို အသံုးျပဳသည္။ Motor တြင္ Carbon brush အသံုးျပဳေသာ Brush Motor ႏွင့္ အသံုးမျပဳေသာ Brush less Motor ဟု (၂)မ်ဳိး ရွိပါသည္။ Brush Motor အေၾကာင္း တင္ျပပါမည္။ Motor တြင္ သံလိုက္တံုးမ်ားအား ေမာ္တာအိမ္ခြံ နံရံတြင္ သံလိုက္၀င္ရိုးစြန္းဆန္႔က်င္ဘက္အေနအထားျဖင့္ အေသတပ္ဆင္ထားပါသည္။ အလယ္၀င္ရိုး Armature တြင္ Coil မ်ားပတ္ထားပါသည္။ ယင္း Coil မ်ားအား Commutator ႏွင့္ Carbon Brush တို႔မွ တဆင့္ လွ်ပ္စီးစီး၀င္ေစပါသည္။ Armature အား Volt အား Phase 1 ( +,-) ေပးလိုက္ေသာအခါ Armature တြင္ သံလိုက္စက္ကြင္းျဖစ္ေပၚေစပါသည္။ ထိုအခါ ေမာ္တာအိမ္တြင္ အေသတပ္ဆင္ ထား ေသာ သံလိုက္တံုးမ်ားျဖင့္ သံလိုက္သေဘာတရားအရ မ်ဳိးတူ၀င္ရိုးစြန္းမ်ား တြန္းကန္ၿပီး ဆန္႔က်င္ ဘက္၀င္ရိုးစြန္းမ်ား ဆြဲငင္ၾကပါသည္။ ထိုသို႔ ဆြဲငင္တြန္းကန္ရာတြင္ သံလိုက္တံုး၏ေျမာက္၀င္ရိုးစြန္းႏွင့္ Armature ၏ေတာင္၀င္ရိုးစြန္း၊ သံလိုက္တံုး၏ ေတာင္၀င္ရိုးစြန္းႏွင့္ Armature ၏ ေျမာက္၀င္ရိုးစြန္းတို႔ တစ္တန္းတည္းက်ေသာအခါ Armature ၏ Commutator အေနအထားသည္ ေျပာင္းျပန္ျဖစ္သြား သည္။ ထိုအခါ Armature Coil ထဲသို႔ လွ်ပ္စီးသည္ Phase 2 ( - , + ) ျဖင့္ စီး၀င္သြားသည္။ ထို႔ေၾကာင့္ Armature ၏ သံလိုက္၀င္ရိုးစြန္းမ်ားသည္လည္း ေျပာင္းျပန္ျဖစ္သြားကာ တစ္ဘက္သို႔လည္ပါသည္။ ထိုအခါ Commutator သည္ Phase 1 ( + , - ) ျပန္ျဖစ္သြားၿပီး Armature သည္ ဆက္လက္လည္ ပတ္ပါသည္။ ဤသို႔ျဖင့္ Armature သည္ ဆက္တိုက္လည္ပတ္ေနပါသည္။ ေပးသြင္း Volt အား အနည္းအမ်ားျဖင့္ Motor Speed ကို ထိန္းခ်ဳပ္ပါသည္။ Brush Motor ၏ အားနည္းခ်က္မွာ လည္ပတ္ေနေသာ Armature Coil အား Carbon Brush ျဖင့္ လွ်ပ္စီးစီး၀င္ေစေသာေၾကာင့္ အခ်ိန္ၾကာ လာေသာအခါ Carbon Brush ပြန္းစားမႈျဖစ္ေပၚေစပါသည္။

ဘီး Landing Gear

Air Plane မ်ား ေျမျပင္ေပၚသို႔ဆင္းသက္ရန္အတြက္ Landing Gear ဘီးမ်ား တပ္ဆင္ထားသည္။ အမ်ားအားျဖင့္ ဘီး(၃)ဘီး တပ္ဆင္ၾကပါသည္။ ေလယာဥ္ကိုယ္ထည္တြင္ (၂)ဘီး၊ ဦးပိုင္း(သို႔)အၿမီးတြင္ (၁)ဘီး တပ္ဆင္ေလ့ရွိပါသည္။ ပံုမွန္ RC Plane မ်ားတြင္ ဘီးမ်ားကို အေသတပ္ဆင္ထားပါသည္။ အဆင့္ျမင့္ High Speed RC Plane မ်ားတြင္သာ ေလယာဥ္ပ်ံႀကီးမ်ားကဲ့သို႔ ဘီးအတင္အခ်ျပဳလုပ္ႏိုင္ရန္ စီမံထားပါသည္။ Motor အား ေလယာဥ္ကိုယ္ထည္ေက်ာေပၚတြင္တပ္ဆင္ထားေသာ RC Plane မ်ားႏွင့္ ေရေပၚဆင္း Floating RC Plane မ်ားတြင္ ဘီးမ်ားကို တပ္ဆင္မထားေပ။