Motor Speed ကိုထိန္းခ်ဳပ္ရန္ ESC (Electronic Speed Control) ကို အသံုးျပဳသည္။ ESC တြင္ Battery ႏွင့္ဆက္သြယ္ရန္Connection ၂ခု (Positive Volt + , Negative Volt -) ၊ Receiver ႏွင့္ဆက္သြယ္ရန္ Connection ၃ခု (+,- , Data) ၊ Motor ႏွင့္ဆက္သြယ္ရန္ Connection ၃ခု (R,S,T) ပါရွိပါသည္။ ESC သည္ Receiver မွေပးပို႔ေသာအခ်က္ျပ Signal အတိုင္း Battery မွ Supply Volt အား Motor သို႔ Phase အစဥ္အတိုင္း ပို႔ၿပီး Motor Speed အား ထိန္းခ်ဳပ္ပါသည္။ ESC တစ္ခု၏ စြမ္းေဆာင္ရည္အား Motor အား လွ်ပ္စီးေၾကာင္း Current အမ်ားဆံုးေပးႏိုင္သည့္အေပၚတြင္ မူတည္၍ သတ္မွတ္ပါသည္။ RC Plane တြင္တပ္ဆင္ထားေသာ Motor ၏ Power Watt အေပၚတြင္မူတည္၍ ESC ကို ေရႊးခ်ယ္တပ္ဆင္ရပါသည္။ တပ္ဆင္ထားေသာ Motor သည္ 300 Watt ရွိပါက Supply Volt 11V ျဖင့္ စားပါ။ Current Ampere 27.3 A ရပါသည္။ ထို Current ကို လံုေလာက္စြာထိန္းေက်ာင္း ႏိုင္ေသာ 30 A ESC ကို ေရြးခ်ယ္တပ္ဆင္ရပါမည္။ ESC တြင္ BEC (Battery Eliminator Circuit) Function ပါေသာအမ်ဳိးအစားႏွင့္ မပါေသာ အမ်ဳိးအစားဟူ၍ (၂)မ်ဳိးရွိပါသည္။ BEC စနစ္ပါေသာ ESC သည္ Receiver ႏွင့္ Servo Motor တို႔၏ Supply Volt 5V ကို Receiver သို႔ဆက္သြယ္ေသာ Connection မွ ထုတ္ေပးပါသည္။ BEC စနစ္မပါေသာ ESC ကိုအသံုးျပဳပါက Battery မွ 11.7 V ကို 5V သို႔ေလ်ာ့ခ်ေပးေသာ Regulator သီးသန္႔တပ္ဆင္ရပါသည္။
No comments:
Post a Comment